放气塞自动装配检测机PLC程序设计(3)
为了满足零件加工过程中某个或几个工序的加工需要，并且能实现多机床化的管理，建立自动化生产线，使得全盘自动化，单台设备的自动化实现是前提。
综上，现代工业要实现真全部加工工艺过程自动化及工厂零件加工制造的自动化，加工设备的自动化是基础。
放气塞除了在真空包装工业、运输业有很多用处，还能应用于水环真空泵、油环真空泵等液环真空泵的抽气系统中，安装在真空泵抽气口，防止在停泵或意外停电时真空泵内工作液及空气返流至真空系统，从而造成工作液污染了真空系统及真空度的破坏。而且可以消除许多人工生产时所产生的误差和安全问题，大大避免了资源的浪费，提高生产的安全性和效率。
本次课题主要研究以下几个问题：
（1）分析单向排气阀自动装配、自动检测专用机器的结构与组成，对机器的I/O点进行了统计，对PLC及触摸屏进行了选型。研究了四机械手自动装配的控制方法。将机器分为手动，联动以及连续循环三种工作模式进行分析，重点解决了连续循环工作模式下的机械手动作与转台转动之间的问题，使机械手能够在完成动作的基础上节省动作时间，提高了生产效率。
（2）研究包括密封性及排气性测试在内的自动检测控制方法。手动模式下通过与触摸屏结合，分析了密封性及排气性自动检测工位的动作；连续循环模式下对其动作的顺序进行了分析，并对调试过程中出现的急停后需保存程序记忆的问题进行了深入探讨，给出了程序设计，经验证后，对实际生产具有积极的意义。
（3）研究排气阀装配生产过程中的次品检测技术。手动模式下对次品手及合格手工位的动作进行了说明；联动模式以手动模式为基础，将单个动作通过逻辑顺序进行了组合，保证了每个工位的动作顺序的正确性；连续循环模式下重点对合格品机械手以及次品机械手的选料问题进行了分析，通过逻辑关系的推敲以及现场不断的调试，最终实现了次品合格品正确筛选的功能。
2 放气塞自动装配检测机控制系统的结构及工作过程
2.1 放气塞自动装配检测机的结构
放气塞自动装配检测机的构成有：带有槽的转台，触摸屏，送料盘，送料器，触摸屏，报警蜂鸣器，机械手[4-5]，吸盘，压紧装置，硅油电机等。
2.2 放气塞自动装配检测机的工作过程
放气塞的装配主要有两个操作步骤：
1.开机
银色控制柜侧面设有红色旋转按钮和绿色UPS启动按钮，开机时，将红色旋转按钮旋转到ON上(顺时针旋转90度)，再长按绿色UPS启动按钮，听到嘟声后，手松开，开机成功。
2.触摸屏操作
调试生产页面：开机后触摸屏进入欢迎页，按下进入主菜单即进入主菜单页面,再按下调试生产，进入调试生产页面。在调试生产页面中，当机器原位标志位指示灯亮机器原位标志后，说明机器各工位都已在原位，这时按下连续循环按钮，机器立即进入连续循环模式(机器正常工作模式)。当震动料盘和直线送料器准备就绪后，按下连续循环料盘启动按钮，启动料盘和送料器。这时确保底盘，胶片和上盖不缺料情况下，按下控制面板上的绿色启动按钮，机器开始正常运行。
报警处理：当机器突然停止工作或者蜂鸣器报警时，触摸屏的下方会有报警滚动条显示报警信息或者点击主菜单中的查看报警，出现报警时的机器处于停止工作保持现状的状态，处理好报警后，直接按下控制面板上的绿色启动按钮，这时机器将会继续报警前的工作。
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