线性参数变化系统同步问题研究+文献综述(3)
4. 性能评估，性能分析是设计过程的一个重要组成部分。通常情况下，局部的稳定性和增益调度控制器的性能可能会受分析调查,而非局部的绩效评估是基于仿真的研究。
许多系统想要达到稳定状态都会设计一个增益调度控制器，通过其反馈控制达到稳定。比如：混沌系统。
全文的主要工作简要叙述如下：
第一节是绪论，主要介绍了控制理论的发展历史以及线性参数变化系统的研究背景、研究意义和研究现状。
第二节是预备知识。主要介绍了关于线性参数变化系统模型的概述，系统的稳定性能、动态性能，反馈控制的原理及同步的主要思想等方面的理论知识、概念。
第三节是问题的提出及分析，主要是对一个线性参数变化主、从系统的分析，并设计一个状态反馈控制器使得主、从系统达到同步。
第四节是对一个已知的线性参数变化系统进行simulink仿真[17]，并比较不同的控制器对于实现同步的影响。
2 预备知识
2.1 LPV系统模型
一个LPV连续时间系统通常可以描述为：
（1）
式（1）中， 为状态向量； 为控制输出； 为测量输出； 为控制输入； 为扰动输入。假定系统状态矩阵 、 、 、 、 、 、 、 和 是时变参数 的函数。
一般情况下，我们可以假定系统状态矩阵在某已知的有界区域中变化。如果模型中的系数矩阵仿射依赖于参数向量θ，即
式中， 、 、 、 是已知的常数矩阵，这样的模型我们就称之为仿射LPV模型。若令
那么，仿射LPV模型的系统矩阵就可以改写成
2.2 稳定性能
稳定性是控制系统的重要性能，只有当系统处于稳定的状态的时候系统才能更好更快地运行，所以说我们要学会对系统稳定性的控制。
2.2.1 稳定性的概念和定义
1.平衡点和普通点
物理系统的稳定与否取决于系统是否处于平衡点。平衡点即平衡工作点，是系统处于平衡状态的时候一类性质比较特殊的工作点。在这个工作点上，除了零阶导数外，物理系统中的变化量的其余各阶导数都为零。系统不处于平衡状态的工作点就叫做普通工作点，简称普通点。