5.1  组态软件的产生和发展    20
5.2  组态软件的定义    20
5.3  组态软件的功能    20
5.4  使用组态软件的一般步骤    21
5.5  PowerHMI概述    21
5.6  基于自动货柜模型的PowerHMI组态    22
5.7  基于自动货柜模型的触摸屏组态    30
5.8  本章小结    33
结  论    34
致  谢    35
参考文献36
1  绪论
1.1  货柜控制系统的起源和发展
    20世纪末,全球制造商和订单面临更小,更频繁改变产品的需求,更方便用户为本,服务增值等问题的产品营销。算谁必须适应植物混合订单的操作,更短的顺序的周转时间和更高的生产率。我们必须采取一定的策略,以适应灵活的要求,完善的流程存货管理,一体化运行的程度。专注于供应链流程,以转让部分的结合或消除,使工厂和仓库的物流和信息流更加高效[1]。
    概括地说,物流是指物质实体,转让和占用的时间他们载体的地方(或位置)。物流要解决的问题是机械化,自动化和物流活动的合理化,实现时间和空间高效的物流系统。物流系统是指在时间和空间,物质运输从所需,并包括了一些有关相互制约的设备,运输工具,仓储设备,人员和通信链路喜欢有活力的因素有机整体的特定功能。随着计算机科学和自动化技术,物流管理系统的开发自动从简单的方式迅速发展的管理,主要标志是自动物流设备。
    随着时代的发展,科技的进步,人们使用的容器是创新和进步。传统的货柜,需要人工处理,不仅效率低,浪费了大量的人力,物力,而且存在很大的安全隐患。通过使用智能货架系统,产生了巨大的社会效益和经济效益,通过自动存储和检索系统,加速运行和处理速度,提高劳动生产率,降低人们的劳动强度。电脑控制可以精确的信息存储和管理,减少错误理货及信息处理,提高商品的管理。当应用于业务,它可以自动将企业信息化管理,促进企业科学管理。因此,集装箱智能化控制具有重要的现实意义。
    今天,现代货柜系统是机械和电子系统的一个典型组合。现代货柜系统由半自动化,自动化物流设备和计算机物流管理和控制系统具有一定的智能组件。任何一种物流设备都必须接受计算机物流系统的管理控制,计算机接收发行完成其所需的动作指令,反馈诉讼中,当前状态或执行。智能物流装备高度有一定的自主权,以更好地识别路径和环境,本身带有一定的数据处理功能[2]。   
1.2  货柜控制系统的发展现状和未来趋势
随着国民科学经济的快速发展,智能货架系统已经在现代物流系统中扮演越来越重要的 角色,是不用人工参与情况下储取出物品和自动地存的系统,跟传统装置比起来,PLC更加优良的特点。PLC是集自动控制系统,计算机技术和通讯技术于一体的新型工业控制装置,已经成为自动化三大支柱产业的最重要部分。与继电接触器相比,系统更加可靠,占位空间小,易于使用、文修和文护。因而进行智能货架系统的PLC控制系统的设计,既可以推动国民经济,机械行业的发展,还能扩大PLC在自动控制领域的应用,具有一定的经济和理论研究价值。
1.3  论文研究的主要内容
本课题以课题要求为背景展开工作,主要完成了基于STEP7-200PLC的自动货柜控制系统设计,主要进行的工作如下:
第一章介绍了货柜控制系统的起源发展、现状以及未来的趋势。指明了本课题所要做的工作是设计基于STEP7-200PLC的货柜控制系统。
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