PLC锅炉过热蒸汽温度控制系统设计+梯形图(3)
当在Controllogix机架内有多个处理器模块，甚至在控制网ControlNet网内有多个处理器模块时，所有的处理器都可以从所有的输入模块读到输入值。任何一个处理器也都可以控制任何特定的输出模块。通过系统组态指定每个输出模块具体由哪个处理器控制。
Controllogix系统是机架式、模块化安装。Controllogix输入输出模块是是模块式安装的。电源模块直接安装在Controllogix机架的左端。Controllogix机架有4、7、10、13或17槽五种类型。模块可以插在机架上任意一个槽位内。Controllogix输入输出模块的最大通道数是32通道。每个模块的可拆卸端子块的机械锁可以防止向模块施加错误的电压。输入输出模块可以进行带电插拔。
（2）通讯
除了内置的RS-232(DF1/DH-485协议)通讯口外，网络通讯的接口是模块化的。包括以太网EtherNet/IP, 控制网ControlNet, 设备网DeviceNet, DH+网络, 远程输入输出网络Universal Remote I/O。Controllogix通过第三方的通讯模块也可以连接到Profibus DP和 Modus等网络上。
2.1.2. ControlLogix系统的分类
功能强大的ControlLogix系统广泛地适用于工业控制各种不同的应用场合，可根据需求灵活地选择多种方案并进行不同的组合，在ControlLogix系统中，从应用需求或产品结构的不同角度进行分类。
按ControlLogix系统的控制功能分类有：
1) 顺序控制；
2) 过程控制；
3) 驱动控制；
4) 运动控制。
按ControlLogix系统的控制器类型分类有：
1) ControlLogix控制器；
2) FlexLogix控制器；
3) CompactLogix控制器；
4) SoftLogix控制器；
5) DriveLogix控制器。
按ControlLogix系统的网络类型分类有：
1) EtherNet/IP；
2) ControlNet；
3) DeviceNet；
4) DH+/RIO；
5) DH485/串口；
6) 第三方通信。
2.1.3. ControlLogix控制功能介绍
作为第三代控制器产品，被称为可编程自动化控制器（PAC）的ControlLogix控制器的功能已经不限于单纯的时许逻辑控制了，它是一种综合型的控制器，所能实现的控制功能，几乎覆盖了工业控制系统的基本要求。由于控制功能的发展和逐步完善，具有替代专用型控制系统的趋势，它是一种通用的，集专用系统于一体，勇于常规控制的系列化的控制设备，其适应性、综合性、互通性、集成性和易于使用是其他控制系统无可比拟的。
1）顺序控制
顺序控制主要用于完成时序逻辑的控制，在传统的可编程序控制器中已经得到了充分的发展，ControlLogix控制器全盘引进PLC5增强型的指令系统，完全满足了时序逻辑控制的要求。在这一方面，ControlLogix控制器无须做更大的改进，就已经相当完善了。除了一般的顺序控制，现有的控制器也有较强的数据处理能力，如复杂的算术运算功能，文件处理功能等，简单的PID运算控制目前也放在梯形图中处理。即使一个最简单的控制器，其功能也远远不止顺序控制了。
值得提及的是近年来开始推行的设备阶段控制模式，这应当是属于顺心控制的范畴，不同的是直接面对设备的状态进程去完成控制，酱传统的互锁逻辑关系，恰恰是设备状态决定的互锁，演化成设备状态的关系，对设备的闲置、运行、保持、重启、中止、放弃、停止、完成、复位等状态进程进行管理，这对于整个生产过程中设备运行状态决定店内工作程序，且设备动作相对独立的需求，是极为方便和精确的。同事通过指令的操作，还可以方便的鱼皮处理软件系统交换数据，这也许是设备极端控制模式得以发展的另一个原因。
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