PLC5层电梯虚拟模型的控制仿真+文献综述(10)
if(升降位置>=350)
{楼层显示=5;}
3.3.3 自定义函数命令语言
如果组态王提供的函数不能满足工程的特殊需要，组态王用户自定义函数功能，可以用自定义函数实现特殊的要求。自定义函数是利用类似c语言的语言来编写的一段程序，其自身不能直接被组态王触发调用，必须通过其他命令语言来调用执行。编辑自定义函数时，在工程浏览器的目录显示区，选择“文件〉命令语言)自定义函数命令语占”，在右边的内容显示区出现“新建”图标，用左键双击此图标，将出现“自定义函数命令语言”对话框.
3.3.4 事件命令语言的设计
事件命令语言是指当规定的表达式的条件成立时执行的命令语言。如某个变量等于式中的给定值，某个表达式描述的条件成立。在工程浏览器中点击“命令语言”文件夹中的“事件命令语言”图标，在浏览器右侧双击“新建……”，弹出事件命令语言编辑器，如图3. 9所示。
有三种事件命令语言：
1) 发生时：事件条件初始成立时执行一次。
2) 存在时：事件存在时定时执行，在“每……毫秒”编辑框中输入执行周期，则当事件条件成立的期间周期性执行命令语言。
3)消失时：事件条件由成立变为不成立时执行一次。
本项目定义了各楼层上呼==1，下呼==1，电梯内部内选各楼层==1，电梯开门限位==1以及“故障，紧急”==1等15个事件。只有在事件存在时才会定时执行这些事件命令语言。
①三层内选响应==1
可以说各楼层内选状态是各个状态中最为重要的之一，因为在选定状态时要进行开门的操作，还要判断顺向招梯和逆向招梯的优先级问题。内选状态主要用来实现以下的两个功能：
1)通过以下语句实现电梯招梯优先级判定功能：
if(楼层选择历史记录!=3&&楼层选择历史记录!=1)
{
if(楼层选择>3)
{上升信号=1;}
if(楼层选择<3)
{下降信号=1;}
/*上行，顺路，存之前选择，停三层*/
if(楼层选择>3&&升降位置<200&&上升信号==1)
{楼层选择历史记录=楼层选择;楼层选择=3;}
/*上行，已过三层，将三层存*/
if(楼层选择>3&&升降位置>200&&上升信号==1)
{楼层选择历史记录=3;}
/*下行，顺路，存之前选择，停三层*/
if(楼层选择<3&&升降位置>200&&下降信号==1)
{楼层选择历史记录=楼层选择;楼层选择=3;}
/*下行，已过三层，将三层存*/
if(楼层选择<3&&升降位置<200&&下降信号==1)
{楼层选择历史记录=3;}
}
/*直选三层*/
else{楼层选择=3;楼层选择历史记录=3;}
2)开门控制以及电梯升降
双击左侧轿厢门，弹出“动画连接”窗口，再单击“缩放”按钮，出现“缩放连接”窗口，将“表达式”设置为“\本站点\电梯门开度”，变化方向设置为“从右向左缩放”，最小时对应值设为100，占据百分比设置为0，最大时对应值设为0，占据百分比设置为100，然后再单击“确定”按钮，回到动画连接窗口。再单击“垂直移动”按钮，进入“垂直移动连接”窗口，将“表达式”设置为“升降位置”，向上移动距离设为400，最上边对应值设为400，向下移动距离设为0，最下边对应值设为0。然后单击确定按钮，返回“动画连接”窗口，再单击“确定”按钮，完成左侧门的动画连接。右侧门的动画连接设置与左侧门类似，只改变缩放变化方向即可。