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PLC5层电梯虚拟模型的控制仿真+文献综述(8)
40 楼层门开度 内存整型 用于虚拟演示
41 平层信号 I/O离散 发送平层信号
42 一层楼门开门限位 内存离散 用于虚拟演示
43 二层楼门开门限位 内存离散 用于虚拟演示
44 三层楼门开门限位 内存离散 用于虚拟演示
45 四层楼门开门限位 内存离散 用于虚拟演示
46 五层楼门开门限位 内存离散 用于虚拟演示
47 一层楼门关门限位 内存离散 用于虚拟演示
48 二层楼门关门限位 内存离散 用于虚拟演示
49 三层楼门关门限位 内存离散 用于虚拟演示
50 四层楼门关门限位 内存离散 用于虚拟演示
51 五层楼门关门限位 内存离散 用于虚拟演示
52 楼层选择 内存整型 用于虚拟演示中电梯运行优先级判定
53 上升信号 内存离散 用于虚拟演示中电梯运行优先级判定
54 下降信号 内存离散 用于虚拟演示中电梯运行优先级判定
55 楼层选择历史记录 内存整型 用于虚拟演示中电梯运行优先级判定
56 电梯开门响应 I/O离散 用于从PLC读取
57 电梯关门响应 I/O离散 用于从PLC读取
58 一层 I/O离散 用于发送信号给PLC
59 二层 I/O离散 用于发送信号给PLC
60 三层 I/O离散 用于发送信号给PLC
61 四层 I/O离散 用于发送信号给PLC
62 五层 I/O离散 用于发送信号给PLC
3.2.3 组态虚拟电梯画面
仿真电梯的画面如图3.5所示,仿真电梯的井道被分成5部分(5层)。轿箱中点的垂直坐标小于楼层交接处的坐标时,采用下一层的楼位值。轿箱中点的垂直坐标大于或等于楼层交接处的坐标时,楼位值加1。
图3.5 仿真电梯画面
3.2.4 用命令语言编写用户程序
组态王中命令语台(脚本语言)程序是一种在语法上类似于C语言的程序,工程人员可以利用这些程序来增强应用程序的灵活性、处理一些算法和操作等。用脚本语言编写的程序段由事件驱动或者周期性地执行。
命令语言具有完备的词法语法查错功能,和丰富的运算符、
数学
函数、字符串函数、控件函数、SQL函数和系统函数。各种命令语言在命令语言编辑器中输入和编辑,在“组态器”运行系统中被编译执行。命令语言都是靠事件触发执行的,如定时、数据的变化、键盘键的按下、鼠标的点击等。根据事件和功能的不同,分为应用程序命令语言、热键命令语言、事件命令语言、数据改变命令语言、自定义函数命令语言、动画连接命令语言和画面命令语言等。其中应用程序命令语言、热键命令语言、事件命令语言、数据改变命令语言称为“后台命令语言”,它们的执行不受画面打开与否的限制,只要符合条件就可以执行。另外可以使用运行系统中的菜单命令“特殊〉开始执行后台任务”和“特殊〉停止执行后台任务”来控制所有这些命令语言是否执行,而画面和动画连接命令语言的执行不受影响。也可以通过修改系统变量“$启动后台命令语言”的值来实现上述控制,该变量置0时停止执行,置1时开始执行。
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