基于DSP的导盲仪的设计+电路图(4)
2.1 DSP芯片目前的应用现状
在近20年里，DSP芯片凭借其强大的数字信号处理和图像处理方面的优势，广泛应用于诸多领域。目前，随着DSP芯片的不断发展，更新换代的速度很快，市场上DSP芯片的价格日益降低，性价比越来越高。低功耗、高性能和加强融合等是全球DSP芯片发展的趋势，随着这种趋势的发展，DSP产品更加广泛地渗透到各个研究领域以及各类电子产品中，最终的局面会发展成为各类电子产品的核心。毋庸置疑，DSP芯片具有非常广阔的应用前景，尤其在通信电子产品中。
2.2 DSP芯片的特点及种类
DSP芯片是一种微处理器，其最突出的优势是能够高速、并行的进行多种复杂的数字信号处理运算，其一系列特点如下：
（1）一次乘法与加法能够在一个指令周期完成；
（2）程序空间和数据空间是相互独立的，指令与数据空间可同时访问；
（3）凭借片内的快速RAM，通过数据总线可以做到对两个数据空间并行访问；
（4）可以做到低功耗、无功耗跳转和循环的硬件支持；
（5）支持I/O口硬件，能够快速的进行中断处理；
（6）具备的地址产生器可以做到在一个周期内操作数个硬件；
（7）能够并行执行多个操作；
（8）流水线操作，可重叠进行取指、译码与执行。
第一个DSP芯片是1978年出现的单片DSP，之后的20几年间，DSP芯片发展迅速，DSP芯片飞速发展的同时，在各个领域也得到了广泛的应用。类型也是种类繁多，DSP芯片分为两种，定点DSP和浮点DSP。几十年间，DSP芯片已经从第一代发展到了第吹冰代，每个系列的DSP都有其不同的特点，这里不一一阐述了。
2.3 DSP芯片的选取
一般而言，如果倾向于价格较便宜就选用定点DSP，但其劣势是功耗较低，且运算精度也会降低。而如果倾向于运行精度高可以选用浮点DSP，其优点是：可以使用C语言编程、够缩短开发周期；缺点是：价格昂贵、功耗高。随着DSP芯片的不断发展，其种类也变的越来越多。DSP芯片的选择也需要考虑多方面因素，主要包括以下几点：
（1）性能：运算速度是最能体现的DSP性能的一项指标。
（2）片内硬件资源：主要包括片内RAM 、ROM的数量以及I/O接口的个数和种类，也包括外部可扩展的程序，总线驱动能力以及数据空间等。
（3）系统运算量。
（4）DSP芯片的价格以及性价比。
本文从实际情况出发，考虑到导盲仪要真正成为帮助盲人的出行工具，其成本一定要低廉，当然功能、质量各方面也不能差。参考比较了各种DSP芯片的功能和性能比，选择了第吹冰代DSP芯片TMS320C6205。它是一种新型的定点DSP芯片，其内部结构和之前的DSP芯片有所不同，芯片内部集成了功能单元，运算能力超强。第吹冰代DSP芯片TMS320C6205比第五代DSP芯片TMS320C5402运算处理速度更快，TMS320C6205主频为200MHz，是TMS320C5402的2倍。其突出的优势有：
（1）运行速度超快，指令周期非常短；
（2）集成了高度正交的6个算术运算单元和2个乘法器，它的优点是在一个指令周期内可执行的最大指令数高达8条32bit的指令；
（3）指令集不同。TI公司使用了VelociTI超长指令字（VLIW）结构，能够充分的发挥其强大的能力，包括各执行单元的独立运行。；
（4）具有大容量的片内存储器，具备大范围的寻址能力。运算能力高达1600MIPS；拥有程序存储器、数据存储器均为512K字；
（5）高智能外设。多通道缓存串口2个，32bit的计时器2个；
（6）低廉的使用成本。
2.4 TMS320C6205芯片
TMS320C6205的CPU时钟频率最高可为200MHz[6]。具备4个DMA通道和1个DMA辅助通道。4个DMA通道分别有8层深度×32bit宽度的FIFO传输PCI总线数据[7]。采用132脚的PQFP封装