具有领导者的不确定非线性多智能体系统的跟踪问题研究(3)
文献[23]中，解决了领导者具有未知动态的线性多智能体系统的一致跟踪问题。其基于智能体间的相对输出信息，设计了具有静态耦合增益的分散自适应一致协议，保证了一致跟踪误差收敛于原点的邻域内且所有闭环信号一致最终有界。此外，作者进一步对研究结果进行拓展，设计了具有动态耦合增益的分散自适应一致协议，从而使得控制器不依赖系统的拉普拉斯矩阵特征值。在文献[24]中，作者针对一类具有未知参数扰动和未知非线性的多智能体系统，提出了一种分布式模糊自适应镇定控制方法。其根据相邻智能体的相关信息以及智能体自身的信息，设计了具有静态耦合增益的分布式模糊自适应控制器，同时更进一步，对条件进行简化，设计了具有动态耦合增益的分布式模糊自适应控制器，并基于Lyapunov稳定性理论，证明了应用设计的控制器可以使得系统的状态稳定于原点的邻域内。