PLC粉笔自动包装机自动控制的设计+电路图(5)
SQ60激发 M7停顿，M3起动。链条托架接受一个新的空盘。这时，空盘输送装置依次激发SQ36、SQ37、SQ35。
SQ36激发 YA3吸合，Ml起动，开始装盘。
SQ37激发 M7慢行，粉笔盘下降。
SQ35激发 M3停止。
SQ56激发 满盘接近满盘输送台，M2停止。
SQ61激发 M5起动。
SQ57激发 M2起动，满盘被送向提升台。
换盘过程中M7电机的速度由变频器来控制，换盘也可以通过操作旋钮SA33进行。SA33可以把一个尚未装满的盘立即更换掉，并经过满盘台送出（但记数器不记录此盘），这一程序在空盘台没有空盘补充的时候也能执行无误。
4、空盘输送：M3在更换粉笔盘的程序中，驱动空盘输送轨将一个空盘送到填充装置的下面，并依次激发接近开关SQ36、SQ37和SQ35。SQ35受激发，M3立即停止，空盘输送结束，此时，空盘台上如果没有备用的空盘，接近开关SQ38就空出，闪烁灯报警器HL4报警。操作人员如不及时放上一个空盘，等到延时20秒后，整个机组停机。如果M3起动后，一个空盘在输送过程中被卡住了，接近开关SQ36未能激发，那么PLC就将使M3停止，机组停顿，装盘机准备就绪信号消失。
5、满盘输送：装满的粉笔盘在满盘台上送往提升台，满盘台输送电动机M2由控接近开关SQ57而起动的。当提升平台上已有一个待提升的烟盘时，其余的烟盘 就积聚在满盘台上。一旦提升平台空出。只有排在最前面的一个烟盘被送上去， 其余的则暂时由支撑轨抬起，以免拥挤。支撑轨由电机M8驱动。亦即：
SQ43、SQ44激发 M2停止，M8起动，支撑轨抬起；
SQ62激发 M8停止，M2起动，一个粉笔盘被送向提升台；
SQ43、SQ44空出 M8起动，支撑轨下降；
SQ63激发 M8停止；
被放行的粉笔盘在满盘台终端使SQ39、SQ40受激，此时已经处于提升平台的 下方，等待提升。即有：
SQ39. SQ40激发待上位提升平台空出，提升台立即起动。
如果满盘台上放满了粉笔盘而未及时取走，以至接近开关SQ54在M2停止以后 仍受激，闪烁灯HL4就报警，这种状态如果持续下去15秒，造成整个机组的停顿。
6、提升台：提升台的作用是将满盘台的粉笔盘提升到一个适宜的高度，以便 操作者取走。上下两个提升平台是通过一个转盘由马达M4驱动的。若光电管SQ42 被遮蔽，说明操作者未取走粉笔盘，M4就不能起动。即
SQ42空出 （一个待提升的粉笔盘已使SQ39和SQ40激发）M4延迟两秒后启动；
SQ41和SQ42激发 M4停止，粉笔盘处于上位。
2.1.2控制要求
1、初始状态：系统的初始状态要求填充装置的下面有一个空盘；空盘台上有 备用空盘；满盘台上无粉笔盘；关闭所有罩壳；准备就绪信号灯亮。
2、系统起动：开关指向“自动”位置，按“起动”按钮，能按上述工作过程 运行。
3、系统停止：按“停止”按钮，则在当前的工作流程进行完毕之后，停止操 作，即停在初始状态上。
4、具有完善的报警功能：
•空盘台上无备用空盘声光报警；
•满盘台上无空位声光报警；
•空盘送往填充装置时被夹住声光报
5、具有一定的状态显示和安全开关设置。
6、手动工作方式实现的功能：
•能单独操作各电动机的起动和停止；
•空盘送被夹住时机组停顿，操作SA4使空盘退回，换掉被损坏的粉笔盘； 操作SA5将空盘送至填充装置下；
•烟库过满造成机组停顿，操作旋钮SA3，粉笔库进行排空直至光电开关SQ50 空出；