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MATLAB智能控制在交流调速系统矢量控制系统中的应用分析(3)
(1)易于控制并且能消除静态控制偏差的模糊PID 控制器,且尽量减少可调参数,最好控制在三个以内。
(2)模糊预测控制,就是把预测控制和模糊推理相结合也是很有吸引力的研究方向之一。
(3)模糊控制应用于医学、
生物
、
金融
、风险评估等新型领域。扩大模糊控制的应用领域。
(4)将遗传算法或其它算法应用于模糊神经
网络
,以提高运算速度和参数寻优的结果。
(5)寻找能够具有自学习调整隶属度函数的模糊控制方法。
模糊控制作为一门综合应用范例,在全球信息化浪潮的推动下,在未来的几十年中,必将对
经济
的迅猛发展注入新的活力,有专家认为,下一代工控的基础是模糊控制,神经网络,混沌理论为支柱的人工智能.随着模糊控制理论研究的日益完善和深入,应用范围的日益扩大和配套IC的研发制造,模糊控制将给工控领域的发展开辟光明的应用前景,同时也给各领域的研究人员提出了更重大的任务。
1.3交流调速技术与智能控制的发展
在实际应用中,电动机作为把电能转换为
机械
能的主要设备,一是要具有较高的机电能量转换效率;二是应能根据生产机械的工艺要求控制和调节电动机的旋转速度。电动机的调速性能如何对提高产品质量、提高劳动生产率和节省电能有着直接的决定性影响。因此,调速技术一直是研究的热点。
20世纪80年代以前,在变速传动领域中,直流调速一直占据主导地位。但到了二十世纪90年代,随着电力电子技术、计算机技术、自动控制技术的迅速发展,交流变频调速技术得到了迅速发展,其技术和性能胜过其它任何一种调速方式(如:降压调速、变极调速、滑差调速、内反馈串级调速和液力耦合调速)。
所谓变频调速就是利用变频调速器从电网接受工频50HZ的交流电,经过恰当的强制变换方法,讲输入的给定频率交流电变换成为频率和幅值都可调节的交流电输出到交流电动机,从而实现交流电动机的变速运行。
智能控制(intelligent controls),是指在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器,以实现控制目标的自动控制技术。从20世纪60年代起,计算机技术和人工智能技术迅速发展,为了提高控制系统的自学习能力,控制界学者开始将人工智能技术应用于控制系统。20世纪80年代以来,信息技术、计算技术的快速发展及其他相关学科的发展和相互渗透。
其中应用于电气设备故障诊断的智能控制技术有:模糊逻辑、专家系统和神经网络。在电力电子学的众多应用领域中,智能控制在电流控制PWM技术中的应用是具有代表性的技术应用方向之一,也是研究的新热点之一。
1.4 选题的依据
变频调速有着广泛的前景,随着科学技术的发展,变频调速技术在工业生产与日常生活中已得到广泛应用。美国有60%-65%的发电量用于电机驱动,由于有效地利用了变频调速技术,仅工业传动用电就节约了15%-20%的电量。
用变频调速代替机械变速。不仅可以省去复杂的齿轮变速箱,还能提高精度、满足程序控制要求。用变频调速代替用闸门或挡板调整流量适于风机、水泵、压缩机等。不仅省去了伺服放大器、电动操作器,而且使得整个锅炉控制系统得到了快速的动态响应、高的控制精度和稳定性。
但如何使变频调速系统具有更好的调速性能和更高的控制精度,是选题中首先考虑的问题。交流异步电机是一个非线性强耦合的对象,异步电动机变频调速时传递函数的推导过程是相当复杂的。即使做了很多简化得到的一组微分方程式也是非线性的。一般不使用解析法来求解,而是借助于模糊计算机去模拟系统的动态方程或借助于数字计算机去求取一组数值解。这样用常规的控制方法来实现精度高的变频调速是比较困难的。
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