PLC控制六层电梯的群控设计+梯形图(3)
随着群控技术的发展，国外各大公司相继推出带有智能控制技术的群控电梯。1970年日立公司使用计算机开发出一种能学习的电梯系统；1976年三菱公司推出了OS.75系统，使用呼叫分配方法，缩短了平均候梯时间；1988年三菱公司推出了AAI-2100系统，把模糊控制理论和专家系统应用于电梯群控系统。1993年，日立公司推出FI-340G系统，将遗传算法用于电梯系统。如今著名的电梯公司都拥有不同特色的群控技术和群控产品，但这些技术大都是由国外的电梯公司开发并且拥有专利产权，外人很难得到这些电梯群控系统的核心技术，我国对电梯系统特征研究与国外相比还处于较落后的状态，直到1986年，国内才开始对电梯配置理论和电梯系统特性进行研究，目前国内的电梯群控技术与配套装置主要依赖于进口，我们对于群控电梯的认知大部分还停留在理论研究阶段。
1.1.3 电梯未来发展方向
电梯群控系统的最优控制是一种基于时间最优、调度最优、能量最优的动态综合最优化策略。从总体上看，电梯群控技术的发展趋势主要有以下3个方面：
（1）基于人性化考虑的高度智能化
当建筑群体使用功能发生变化时，可以允许业主进行一些必要的参数调整以及允许乘客作必要的设定以尽可能满足使用者的种种需求要求。这就要求系统必须具有良好的性能参数的在线自适应调整功能，系统可以通过在线学习，围绕最优性能指标使系统以最小的扰动工作在最佳状态。
（2）基于节能化的电梯群控技术
从静态的电梯交通配置到动态的群控系统，电梯的能耗指标往往被忽视。生态地球是未来的一种发展趋势，在社会能耗日益增加的今天，绿色节能往往成为了衡量设计的第一指标。据统计数据表明，一栋大楼里电梯的能耗约占大楼综合能耗的3/7，而电梯的能耗往往与电梯群控系统的品质直接相关，因此如何优化电梯群控技术使其更加节能，是未来一个不可忽视的发展点。
（3）群控技术产品的市场化
当市场在资源配置中起决定性作用时，市场环境是创新、开放、竞争、公平的，不是要将群控技术产品市场化，而是市场化的群控技术产品必然会推动群控技术的不断发展，前进。