电梯群控算法与PLC控制程序设计(2)
1.1电梯群控的发展 1
1.1.1电梯群控的概念 1
1.1.2电梯群控的由来 1
1.1.3电梯群控的发展 1
1.1.4电梯群控系统组成 2
1.2电梯群控算法 3
1.2.1电梯群控系统的交通模式识别 3
1.2.2基于统计近似的电梯群控系统的智能算法 3
1.2.3电梯群控系统的通讯接口 3
1.2.4基于现场总线的电梯群控模型及其算法 4
第二章PLC控制系统的开发技术 5
2.1PLC的系统设计 5
2.1.1PLC系统设计概述 5
2.1.2被控对象及控制要求 5
2.1.2PLC的选择 5
2.2PLC的编程设计 6
2.2.1PLC编程设计内容 6
2.2.2PLC编程设计数学分析 6
第三章 电梯群控设计方案 7
3.1流程图 7
3.2数据块 8
3.2.1电梯1数据 8
3.2.2电梯2数据 9
3.2.3电梯3数据 9
3.2.4电梯4数据 10
3.3主程序 12
3.4两个调用程序 16
3.4.1求层数 16
3.4.2求三个数的最小数 18
3.5三台PLC与其电梯的通信 19
第四章 电梯群控方案模拟验证 20
4.1主程序模拟结果 20
4.1.1主程序数据变化过程 21
结束语 25
致 谢 26
参考文献 27
第一章电梯群控的发展
1.1电梯群控的发展
1.1.1电梯群控的概念
所谓电梯群控系统,是指将建筑物中的多部电梯根据大楼的功能及楼层人口分布状况组成梯群，由微机控制系统统一管理电梯群的召唤和指令信号，根据系统设定的优化目标和建筑物中的实际交通状况,产生最优派梯决策的控制系统。可以这么理解这句话，电梯群控的重要组成部分为：
①分析电梯所在大楼的功能
②采集楼层人口分布状况
③电梯群控算法。
目前，在电梯群控系统中主要采用了专家系统、模糊控制、人工神经网络以及遗传算法等人工智能技术。
1.1.2电梯群控的由来
当今时代，是信息化的时代，各种高科技电子产品迅猛发展。放眼城市，高楼林立。在一些智能楼宇中，电梯已然成为不可缺少的元素之一。因此，对电梯的智能化要求也越来越高。
传统的电梯是靠继电器控制系统运行的。与由PLC和PC控制的电梯相比较而言，缺点就是很多了。制造成本高，维修时间长，运行周期短等等，这些都是硬伤。随着计算机的发展，微机控制进入到电梯的发展中，这些缺点都能从根本上得到了转变。PLC控制系统去掉了大部分的继电器，这样系统的结构就会变得简单，外部的接线也会变得简单，从而减少了维修时间，提高了运行周期，制造成本也有所减少。在电梯的控制方面得到了大大的提高。
1.1.3电梯群控的发展
到二十世纪七十年代，基于微处理器的电梯控制器得到了广泛的运用，使得更为复杂的调度算法得以实际实施，由此产生了电梯群控的概念。电梯群控发展经历了以下几个阶段：
1）.采用的是继电器时序控制和预选分区控制，轿厢指派方式为区间指派方式。
2）.硬件采用的是集成电路，可以进行较为复杂的逻辑计算，调度方式是针对每一个具体的呼梯信号指派电梯,控制方式是候梯时间控制，统计特性主要是应用数理统计的方法研究。
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