电梯群控算法与PLC控制程序设计(3)
3）.计算机应用于电梯群控，控制方式主要是最小时间控制和综合评价函数控制。采用了包括候梯时间，长候梯率，及预测误差在内的多因素作为评价指标，着重研究电梯群控的动态特性。
1.1.4电梯群控系统组成
电梯群控的整个系统可以笼统的分为两大部分，硬件和软件。硬件包括实际电梯的最基本的结构与功能：电梯的曳引系统、导向系统、门系统、轿厢、重量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统、安全保护环节等。外观采用透明的有机硬塑。
电梯的控制部分硬件包括：PLC和PC，数据传输网络系统。PLC运用于电梯的软件部分示意图如下（图1-1）
电梯群控部分软件示意图
所以，在硬件合格的情况下，当我们需要对目标电梯实现智能化功能时，可以根据具体要求实现编程，这也就是PLC的功能所在。然后依据输入信号传入的值，通过PLC实现对输出信号的连接，进而完成整个控制的软件部分。
1.2电梯群控算法
1.2.1电梯群控系统的交通模式识别
影响电梯群控算法性能的一个重要因素是交通流，这个是以电梯服务系统的乘客数、乘客出现的周期以及乘客的分布情况来描述的。交通流的情况主要与建筑的用途有关，举个例子，对于典型的办公大楼，通常可以将电梯群控系统的交通流分为以下几种模式：
㈠上高峰交通模式，
㈡下高峰交通模式，
㈢ 2 路交通模式，
㈣ 4 路交通模式，
㈤平衡的层间交通模式和空闲交通模式等。
要实现不同算法，根据交通流的状态实时地切换，就需要有一个实时的交通分析模块，以辨识当前的交通模式，然后选择相应的算法。
1.2.2基于统计近似的电梯群控系统的智能算法
提出了一种新的模糊神经网络控制方式，将统计概念应用到电梯群控重要参数的计算中，不需要建立精确数学模型，能够提供最优的控制策略，这样就能合理有效地调度电梯最佳运行。
1.2.3电梯群控系统的通讯接口
CAN设计的三层结构模型为：物理层、数据链路层和应用层。网络物理层和数据链路层的功能由CAN接口器件完成，包括硬件电路和通讯协议两部分。当然，在电梯群控中，在控制单元方面，国内的群控系统多采用通用微处理器（含单片机）或可编程序控制器（PLC），在网络应用方面，以微处理器或单片机为控制单元的系统，多采用CAN总线网络；以PLC为控制单元的群控系统，则使用工业网络（LonWorks-局部操作网或各种现场总线（Siemens公司的Profibus、RS-485、Intel公司的Bitbus）。
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