摘要：随着工业4.0的到来，使得自动化在工业中的应用越来越重要。先进的自动化技术不仅能满足工业上的需求，还能最大程度的提高效率。本文采用基于PLC控制的方法。首先，对八轴全自动绕线机上下料控制系统机构做出设计，包括取BN系统，上料系统，旋转上下料系统，卸料系统，流水线系统。然后针对各个系统设计出程序，其中用到的台达PLC的设计软件，做出梯形图，最后做出了人机界面来方便的和系统进行通信。48495

毕业论文关键词：PLC；自动化；八轴机

Design of Automatic up and down Feeding System of Eight Axis Machine

Abstract: With the coming of industry 4, the application of automation in industry is becoming more and more important. Advanced automation technology can not only meet the needs of industry, but also to maximize the efficiency of the increase. In this paper, a method based on PLC control is adopted. First, the eight axis machine automatic feeding system to make the design, including the BN system, feeding system, the rotation of the feeding system, unloading system, assembly line system. Then for each system design program, the use of Delta PLC software design, make the ladder diagram. Finally, it makes the man-machine interface to facilitate the system and communication.

Key words: PLC; Automation; Eight axis machine

目    录

摘  要 1

引言 1

1.课题研究现状及面临问题 2

1.1课题研究现状 2

1.2课题研究面临的问题 2

2.八轴全自动绕线机上下料控制系统机构及运动过程 2

2.1取BN系统 3

2.2上料系统 4

2.3旋转上下料系统 4

2.4卸料系统 5

2.5流水线系统 5

2.6本章小结 6

3.八轴全自动绕线机上下料控制系统的电器元件及电控 6

3.1八轴全自动绕线机上下料控制系统的电器元件 6

3.2八轴全自动绕线机上下料控制系统电控设计 10

3.3本章小结 15

4.八轴全自动绕线机上下料控制系统程序 15

4.1流水线梯形图 15

4.2旋转上下料程序 17

4.3本章小结 19

5.总结与展望 19

5.1总结 19

5.2展望 19

参考文献 19

致谢...21 

八轴全自动绕线机上下料控制系统的设计引言

    在2011年汉诺威工业博览会上，由德国政府提出的工业4.0（Industrie4.0），旨在支持工业范围新一代革命性技术的研发与立异[1]。工业“4.0”项目分为两个主题，一是“智能工厂”，重点研究智能化生产系统及过程，并实现生产设备的分布式网络[2]；二是“智能生产”，主要涉及到企业生产物流在工业生产过程管理，人机交互和3D技术的应用[3]。由此可见在当今的工业生产之中自动化的领先程度以及自动化的应用程度直接影响了工厂的生存力及竞争力。