交流电动机调速系统的特点如下： 

（1）容量大；  

（2）转速高且耐高压；  

（3）交流电机制造方便、惯性小、成本低，并且拥有重量轻、价格低、体积小等长处；  

（4）交流异步电动机具有很强的实用性和耐用性，即使在特别恶劣的环境下照旧可以工作； 

（5）新研发的三相异步交流电动机在性能精度上表现很优秀； 

（6）三相异步交流电动机调速装置比较节约电能。 

1.2 交流调速系统的研究目的

在本文中，主要使用Simulink软件中的交流电机模型对进行相关的分析，并且构造了相关的物理模型，通过对仿真结果的观察探讨，能很直观地认识交流电机调速系统工作原理和其的动态性能与稳态性能。本文的研究对象是异步交流电动机，通过建立其调速系统的模型，了解调节器参数的变化，对交流调速系统性能的影响，以此分析系统的动性能态和静态性能，从而得出其优点和缺点，以及普遍适用的环境[1]。

在现实生活内，三相异步交流电动机使用十分普遍，在生活各个方面都有他的身影。电动机的实质是能量转换转置，主要优点有两方面，一是他有很高的转换效率；二是可以根据现实条件的要求随时随刻调整电动机的转速。一个新设计的调速装置性能的好坏，在他使用的各个方面都有其十分关键的作用，决定电机的使用范围和进步空间。所以，电动机调速系统的研发一直是近几年热门研究方向，这也是本文的研究方向。由于交流电动机调速系统在许多方面有着其绝对的优势，并取得了长足的进步，所以随着时间的推移，交流电动机调速系统一定会得到广泛的市场应用。

随着近些年软件仿真技术的迅猛发展，为三相异步交流电动机变频调速技术奠定了理论和实际基础。现在，在世界上发达国家之中，生产直流电动机调速的设备的数量，大体上呈现减少的趋势，三相异步交流电动机变频调速设备的制造规模变得越来越大。二十世纪七十年代中叶在德国的调速领域方面，直流调速装置占有率为80%，交流调速设备占有率为20%；但是，到了二十世纪八十年代中叶,源^自#吹冰L文W论/文]网[www.chuibin.com，交流调速装置的占有率为80%，直流调速设备的占用率为20％。现如今，在某些领域，德国还继续使用直流电动机，之外几乎大部分的调速装置都使用了变频调速装置。

随着电脑软件在交流电动机仿真方面的使用，使得对异步交流电动机调速设备的仿真和研发设计变的十分省时便捷。过去的计算机仿真软件，采用微分方程和差分方程作为系统建模的数学依据，但其中有很多缺点，其实用性不足、不便于改变参数，运算计算量大，使用十分不便利。但是，随着一些优秀的大型的电脑软件的出现，可以很十分便利的完成对交流电动机调速设备的开发仿真与设计。如今，许多高新技术的电脑仿真软件的问世，交流调速技术已经在价格、运行速度、实时观测等许多方面取得了客观的改善。

变频调速技术如今发展的比较成熟，在工业中使用十分的普遍，处处有其身影，当一些新的器件和一些新的算法出现之后，工厂中的应用对调速设备的要求又发生了变化，现如今，调速方法已经发展的很成熟，有很大的使用空间。

变频调速装置的设计算法在近些年有了长足的进步，例如自适应控制（磁通自适应、断续电流自适应、参数自适应等），转差矢量控制，状态观测器（磁通观测器、力矩观测器等），前馈控制，优化控制，线性二次型积分控制，滑模变结构控制，直接转矩控制及模糊控制等已经出现在许多国外的相关文献中[2]。