3.2 数据采集卡 11

3.2.1主要的类型 12

3.2.2技术参数 12

3.2.3数据采集卡的原理 13

第四章 堆垛机控制系统的硬件选择和电路设计 15

4.1自动控制系统的介绍 15

4.2硬件电路的设计 15

4.2.1堆垛机系统组成及功能介绍 15

4.2.2系统的电气原理路图 16

4.3电气元件的选择 16

4.4堆垛机系统的运行原理 20

4.4.1水平和垂直运动的原理和接线图 20

4.4.2伸叉机构的运动原理和接线图 21

4.5堆垛机控制系统的接线图 22

第五章 堆垛机控制系统的VI程序编写 23

5.1 运动控制卡的驱动模块的介绍 23

5.2堆垛机控制系统的Vi程序编写 24

5.2.1水平位置移动的Vi程序 24

5.2.2垂直位置移动的Vi程序 25

5.2.3伸叉机构的Vi程序 25

5.2.4仓位输入与输出系统的创建 26

5.3系统的整体的框图与前面板 28

5.3.1系统的整体框图 28

5.3.2堆垛机控制系统的前面板： 29

5.3.3关于两台步进电机联动的方法 29

5.4堆垛机控制系统的仿真 30

5.4.1仿真程序的Vi框图 30

5.4.2仿真程序的前面板 31

结论 33

致谢 34

参考文献 35 

第一章 绪论

1.1选题的目的和意义

现代的物流仓储系统中，自动化立体仓库应用日益广泛。而堆垛机性能的优劣，对整个立体库的正常运行起着重要的作用。但就我国现有生产力发展水平来看，在自动化立体仓库中设计出造价低廉、工作可靠的堆垛机替代原有仓库的控制和管理，能更加适应某些中小企业要求投资少见效快的目标。

而LabVIEW目前应用最广泛的图形化软件开发集成环境之一，使用者可以一般的电脑搭配经济的硬件设备来建立堆垛机的控制系统。它可以充分利用电脑超强的运算、呈现及连接能力，组成功能强且弹性大的控制系统。之所以选择labVIEW来进行堆垛机控制系统的设计，就是考虑到了它具有强大的数据分析能力和数据可视化分析功能，同时labVIEW软件编程简单易学，界面友好，功能强大，性能稳定，开发周期短,符合我们设计的目的与宗旨。

通过这次的设计我们主要是以NI的运动控制卡为核心，选择电器元气件论文网，组成控制系统的硬件部分，根据控制逻辑编写vi程序，完成有关堆垛机的控制系统的软件设计。将四年来所学的专业基础知识进行综合的应用，在熟练掌握专业理论知识的同时把它切实的应用到现实的机械设计和生产生活中。

1.2有关堆垛机控制系统的国内外现状