PLC立体车库控制系统设计+文献综述(3)
第二，立体车库相较于传统停车场而言造价低廉。根据资料统计，传统停车场停50辆车需要1650平方米，而采用露天电梯塔式立体停车只需50平方米，也就是说，可以达到每1平方米即停放一辆小车。从工程造价方面来比较，同样以50个车位计算，传统建设需约750万元，立体停车建设造价仅400万元。立体车库专家表示，立体停车场同传统停车场相比，车辆一进车库就熄火，由机械设备自动存放，减少了车辆在车库内的迂行和尾气排放，十分环保节能
第三，相较于传统的车库模式，在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施更能够适应当今社会所倡导的节能环保。此方式运行所产生的耗电量比工人管理的地下车库低得多。机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。
第四，立体停车场相较于传统停车场而言，在停车和取车方面则能做到更加便捷。存车时，驾驶员需首先在操作器上通过刷卡或者手动输入车位号，待系统将车辆所对应的车位运动至地面时，倒车进入载车板，拉好手刹、收好倒车镜即可。取车时，先在操作器上通过刷卡或者手动输入车位号，待系统将车辆所对应的车位运动至地面时，驾驶员进入，将车辆开走即可。一般来说，车主们在立体停车场存一辆车的时间一般不会超过两分钟。
第五，机械车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不停准位置，由电子控制的整个设备便不会运转。应该说，机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。
1.3立体车库介绍
KNT-PCK2立体车库系统主要由立体车库（包括：承载小车、轿厢、井道机构、升降机构和车库架等）、车辆出入库平台、道闸机构、控制操作系统等组成。立体车库的组成如图1.1 所示。
图1.1 立体车库的组成
立体车库主要由承载小车、轿厢、井道机构、升降机构和车库架等组成。立体车库结构组成如图1.2所示。
图1.2 立体车库结构图
（1）承载小车
承载小车由“非字型”撑车板、活动板组件、旋转机构、升降机构、小车行走机构。承载小车三文结构图如图1.3所示。
① “非字型”撑车板：通过上升动作，把车辆出入库平台的运输机构的“非字型”撑车板上的车辆转移到承载小车的“非字型”撑车板上，使车辆的四个轮子刚好在承载小车的“非字型”撑车板的棒材上，车辆入库也是一样。
② 活动板组件：把旋转机构和升降机构组合，在升降过程中起到水平面的定位作用。
③ 旋转机构：其主要功能是驱动“非字型”撑车板转动，以满足存车和取车的动作需要，并保证取出车辆到车辆出入库平台上的车头是始终向外的。
图1.3 承载小车三文结构图
④ 升降机构：当升降驱动电机转动时，通过螺母、螺杆传动部分将“非字型”撑车板作上下运动。
⑤ 小车行走机构：由主动滚轮、被动滚轮、同步带主动轮、同步带、同步带被动轮等组成，实现小车在道轨上左右运动的目的。
承载小车是该立体车库系统的关键部件，车辆的出入库动作是否能顺利实现，很大程度上取决于它，该部件的安装与调试需十分慎重。
（2）轿厢
轿厢由框架、滚轮、吊箱夹块、感应板和小车道轨等组成。轿厢是通过升降机构的驱动在井道内部上下运动，其主要功能是把承载小车送到系统指定的立体车库层，等承载小车完成库位内的存取车任务后，再把等承载小车送到立体车库底层，准备接受新的任务。轿厢结构如图1.4 所示。