控制系统是机械手的控制神经中枢,源!自%吹冰>文)论(文]网[www.chuibin.com，因此本课题的研究具有重要的理论意义和实际应用价值。

1.2 国内外研究现状

1.3 本文主要研究内容

本课题所要研究的内容是通过控制系统的设计来实现让机械手在两个工位之间进行曲轴的搬运，并可以实现多种控制模式。

根据控制系统的要求现将主要的研究内容列举如下：

(1) 根据要求规划出系统所要控制的运动路径。

(2) 根据运动路径的要求进行硬件设备的选型。

(3) 进行控制系统硬件电路设计。

(4) 根据硬件设计的电路，编程实现机械手的运动。

1.4 本章小结

本章首先介绍了课题研究的背景及其意义，然后介绍了机械手国内外研究的现状，最后简要概括了课题的主要研究内容。