1.2 自动螺丝机设备简介

螺丝机主要是工业拧螺丝的一种自动化设备，主要应用在工业生产和设备的安装维修中。

自动送锁螺丝机又称自动螺丝锁紧机、自动螺丝锁付机、工业拧紧系统等，是用自动化机构代替人手完成螺丝的取、放、拧紧的自动化装置，稍加改变也可以用于柱壮小零件的自动组装，在国外已得到广泛应用，目前国内不少企业应用前景十分广阔，主要应用于汽车零部件生产、电脑、显示屏、电机、灯具、手机、打印机、电路板、电池、仪表等的自动组装，可以大大提高生产效率，降低生产成本，提高可靠性。

自动送锁螺丝机分为手握式及多轴式结构，是由系统自动完成螺丝的送料，气动或电动螺丝刀完成螺丝的拧紧到位，应用广泛。它的应用特点主要有高效批量作业、高可靠性及稳定性和智能化----连续送料,定扭矩,可选择提供记数功能,防漏打功能.

    自动送锁螺丝机送锁工作时首先要人工将螺丝倒入送料机构的仓槽内，然后由送料机构将螺丝排序并通过分配器分配螺丝，管道将螺丝送到电动或气动起子，最后由电动或气动起子将螺丝锁入产品中的锁付系统。

通过以上的三个步骤的工作，对手持式自动送锁螺丝机来说，每打完一颗螺丝，送料机构会自动将螺丝送到批嘴，省去了用手抓取螺丝、移动、对准的动作。只要直接对准螺丝孔位，轻轻一按螺丝就锁好了，无重复给料现象，锁一粒来一粒，方便快捷。而对于全自动送锁螺丝机来说在自动送料基础上又添加了机械臂或流水线、工作台、自动控制定位等功能，是送锁螺丝机的TOP产品。可以实行无人监控，既节约人工成本又提高了生产组装效率。而且可以设计为横向,斜向及多方向同时送锁机构,满足多种生产需求；若将两个以上的工位自动连接，即可组成自动流水线，无需手工转移工件，工件自动到位，自动拧紧螺丝， 自动进入下一道工序。

1.3 本课题的提出和意义

在工业自动化控制中，PLC以其高可靠性，配置灵活和完善的功能，在工业控制系统中得到越来越广泛的应用。但它也有自身的一些缺点：数据的计算处理和管理能力较弱，如对于操作员所需要的报表打印、趋势图形显示、工况查寻、参数在线修改等功能，PLC却不能直接方便地提供。

随着计算机技术的发展和成熟，计算机和触屏控制器的应用也越来越广泛。同时计算机和触屏控制器不仅有很强的数据处理和管理能力，而且能给用户提供非常美观而有易于操作的界面，这恰恰是PLC的不足。因此，在自动化领域，计算机已经成为控制系统的首选平台，应用计算机进行编程，然后应用触屏控制器对生产和试验进行实时是现代自动化发展的主要方向。如果能利用PLC作为工业自动化控制器，利HT700（触摸屏编程软件）开发出监控软件来取代组态软件和PC进行控制，这不但可以使控制更加方便可靠，也能使产品成本降低，大大节省人力资源。

1.4 本课题的主要任务

本课题是一个基与PLC自动螺丝机系统硬件的开发，主要的任务如下：

(1)  制定整个控制方案，并选择合适的硬件元件。本课题主要选择国内和利时公司的LM系列PLC作为控制器，利用电动扳手实现螺丝的上锁。

(2)  设计合理、安全、可靠的设备结构。

2 自动螺丝机的方案设计

2.1 自动螺丝机设计实物图

自动螺丝机设计实物图

为自动螺丝机的理想实物图，该设备的设计结构主要分为三部分：自动锁

螺丝单元（包括自动锁螺丝机和自动锁螺丝机锁批）、X-Y螺丝装配机械手单元（X—Y轴的两个步进电机、传感器等）、报警和监控单元（触摸屏控制器、报警灯等）。