基于连续潮流（CPF）的电力系统电压稳定性分析(4)
(2) 时域仿真法
时域仿真法又称逐步积分法，是采用数值积分的方法，得到系统状态变量和代数量随时间的变化曲线，可适用于不同的元件模型和系统故障及操作。时域仿真分析方法主要用来分析各种元件对电压崩溃过程的影响及其在过程中所起的作用，进行全面深入了解电压崩溃现象的动态机理，检验静态方法和小扰动方法所得结论的适应性和正确性等。
(3) 非线性动力系统的分岔理论分析方法
电力系统的动态行为可以用带有参数的微分代数方程组来描述：
(1-1)
式中:x为系统微分状态变量，如发电机电势、转子变量、励磁调节器变量等；y为系统代数状态变量，如母线电压的大小和角度; 为系统控制参数，如负荷功率等。
对每组确定的参数值 ，系统平衡点 是式(1-2)的解。
(1-2)
系统在该平衡点的稳定性由式(1-1)在平衡点的展开式决定：
(1-3)
对于系统的结构性稳定性问题，有三种分岔点：
(1)鞍结分岔(SNB):在这个分岔点上，系统的稳定平衡点和不稳定平衡点重合然后消失，此时雅可比矩阵存在一个零特征值。
(2)霍普夫分岔(Hopf)：在该分岔点上，雅可比矩阵的一对共扼复特征值在复平面上穿越虚轴。
(3)奇异诱导分岔(SIB):在该分岔点上， 发生奇异。
随着控制参数 的逐渐增长，电力系统的无功需求也在逐渐增长，当发电机或者其他电压调节装置，如发电机励磁调节器SVC达到无功极限时，将导致极限诱导分岔(LIB)。
1.3 连续潮流的研究现状及应用
1.4 本文的主要工作
本论文主要应用连续潮流法对电力系统电压稳定性问题进行了研究。具体内容如下：
（1）概述了电力系统电压稳定性的研究背景及该领域的研究现状。介绍电压稳定的定义与分类，以及电压稳定的静态和动态分析方法，对连续潮流的研究现状及其在电力系统电压稳定性分析中的应用进行总结。
（2）介绍了延拓算法的基本原理，并通过算例验证其正确性和有效性。
（3）在Matlab环境中编程实现连续潮流方法，对WSCC9节点系统和IEEE10机39节点系统仿真结果分析与比较。
（4）最后，对本文的工作做了总结、归纳，并对今后需要进一步研究的工作进行了展望。
2 延拓算法
延拓算法有时也称为曲线跟踪或路径跟随，是产生一般非线性代数方程式随参数变化的解曲线的有效工具，而牛顿-拉夫逊法是解非线性方程式的有效方法，因此，将延拓算法与牛顿-拉夫逊法相结合可以很好的得到多变量非线性方程组随参数变化的解曲线。