交流调压在电机软起动中的应用+Matlab/Simulink(7)
（3）变频器可短时间超载起动，而软起动很难做到。
（4）变频器在基频以下是既变频又变压的，而在基频以上是不变压的．而软起动只是一个调压器，但是现在国外的软起动器有的还可在电动机运行过程中进行功率因数的时时监控，然后反馈实现调压，用于节能。
不过现在两者界限也越来越模糊了，主要是看最后使用有没有调频的要求。但是由于变频器价格高，所以软起动器还是被广泛采用[8-10]。
2 晶闸管软起动技术
2.1晶闸管软起动技术原理
软起动器是在电动机调速装置的基础上逐步发展起来的, 也称作减压起动器( SSRVS) 。它采用了晶闸管功率元件( SCR) 构成的三相交流调压电路, 通过控制晶闸管功率元件的导通角, 使施加于电动机的电压自动逐步升高, 电动机从停止状态向运行状态逐步加速, 最终在额定电压下稳定运行, 主电路基本原理图如图2-1所示。控制回路大体由电压同步信号采样及处理电路、信号检测电路、起动控制电路、保护控制电路以及移相控制电路等组成。
图2-1 主电路基本原理图
（1）电压同步信号采样及处理电路
产生同步信号,作为移相控制触发脉冲的基准, 确保触发脉冲相位与主回路电压相位之间的精度。
（2） 信号检测电路
检测电流大小、功率因数角等信号, 提供限流控制及保护动作的依据。
（3） 起动控制电路
软起动核心和关键所在。选择合理的控制策略, 实现软起动。
（4）保护控制电路
进行过流、断相、相序、过热等保护, 保证电机安全可靠工作。
（5）移相控制电路
发出移相信号控制触发角的大小, 以改变晶闸管的开通程度, 实现电动机输入电压的调节。
所谓“软起动”，实际上就是按照预先设定的控制模式进行的降压起动过程。目前的软起动器一般有以下几种起动方式[11]：
（1）限流软起动
限流软起动顾名思义就是在电动机的起动过程中限制其起动电流不超过某一设定值（ ）的软起动方式。主要用在轻载起动和负载的降压起动，其输出电压从零开始迅速增长，直到其输出电流达到预先设定的电流限值 ，然后再保持输出电流 的条件下逐渐升高电压，直到额定电压，使电动机转速逐渐升高，直到额定转速。
这种起动方式的优点是起动电流小，且可按需要调整（起动电流的限值 必须根据电动机的起动转矩来设定， 值设的过小，将会使起动失效或烧毁电机）起动电流。其缺点是在起动时难以知道起动压降，不能充分利用压降空间，损失起动转矩，起动时间相对较长。
下面介绍三种晶闸管软起动的方式：
(a)斜坡恒流软起动：
斜坡恒流软起动的起动电流逐步平稳增加，起动转矩由小逐渐增大（如图2-2所示）。这样避免了起动过程中的冲击转矩，以及该冲击转矩对设备或电机的冲击，在斜坡恒流软起动中，当起动电流增大至所设的起动电流I时，即将该起动电流保持在设定的电流值上进行起动，直至起动结束。在这种起动方式的斜坡起动阶段中，起动电流的上升变化率是可以任意调节的。斜坡恒流软起动一般适用于轻载或空载的起动。
(b)阶跃恒流软起动：
对于一些要求起动转矩较大的设备如采用斜坡起动就不能正常地进行起动，应采用阶跃恒流软起动方式，该方式是在电动机刚起动的瞬间将电动机的起动电流直接增大至所设定的起动电流值I并保持该电路直至起动完毕，如图2-3所示。这种起动方式在起动瞬间的起动转矩较大，适用于较大负载的起动，如一些带负载起动的设备。