射击误差的弱相关性分析+文献综述(3)
2.1.3 求算射击诸元
射击诸元的参量是：
——射角 ；
——命中点方位角 ；
——引信分划（在空炸射击时才有此诸元参量）。
这些参量的计算公式为：
式中： 为命中点的水平距离 。
是命中点的高角，它是一个弹道函数。对确定的弹道函数，它是已知函数。
另外， （11）为命中点高低角。
为命中点的方位角，修正偏流子后，便为射击的方位角。
表示飞行时间 对应的引信分划。
2．2 射击误差
2.2.1 射击误差的定义及分类
射击误差是指射击时炸点（弹着点）对目标的随机偏差。如高射武器系统射击时，由于跟踪系统测量目标坐标时存在误差；指挥控制系统在求算运动参数、或解命中方程、或计算射击诸元时也存在误差；准备各种气象弹道条件的偏差量也存在误差；控制火力系统瞄准也存在误差；火力系统射击也存在；如此等等；使得射击的弹道不一定同目标相遇，也即弹道对目标产生误差。
为了描述这种误差，对于着发射击，我们建立如下的坐标系：以目标中心为原点，过目标做一个同斜距离垂直的平面 作为坐标平面。在平面 上作指教坐标系 。 轴是平面 同过斜距离的垂直面（也即射面）的交线，正面朝上。 轴与 轴垂直，正向与航路正向同侧（当 轴与航路垂直时，正向可任意取定）。
射击过程中目标在航路上运动，该坐标系也随之运动。射击时弹道在平面Q上的坐标X描述了弹道对目标的误差，称为射击误差。它是二文正态变量：
其中分量 称为高低误差，分量 称为方向误差。
射击误差 的期望 称为系统误差： （13）
其中分量 称为高低系统误差，分量 称为方向系统误差。
射击误差的协方差阵记为 ： （14）
其中 是误差 与 的协方差，即 （15）
上述射击误差是在某时刻 上表述的。考虑到时刻 的变化，射击误差便表示为 ,它是一个二文的正态过程。它的期望 是一个时刻t的函数。协方差阵 中的元素 也是时刻t的函数。 与 描述了在时刻 上误差 的统计特性。
在不同时刻上射击误差的统计特性，需要用协方差函数阵：
（16）
其中 在 时为协方差函数，在 时为互协方差函数，它们等于
（17）
我们按误差随时间变化的相关特性进行分类。
记 ，它表示射击误差中的随机误差部分。则
为不相关误差。此误差对不同时刻无关。它的协方差阵记为 。
为弱相关误差。此误差对不同时刻是相关的，但相关性（相关系数的绝对值）随时间差的增大而减小。它的协方差阵记为 。
为强相关误差。此误差对于两不同时刻是线性相关的，即相关系数的绝对值为1。它的协方差阵记为 。
为系统误差。它是射击误差的期望。
上述的误差 ， ， 的期望取为零。当期望不为零时，将它归到系统误差 中去。这三种误差均为二文正态过程。
射击误差 的协方差阵 同上述三种误差的协方差阵的关系为：
2.2.2 不相关误差
构成不相关误差的误差源是:
射角散布误差；
初速散布误差；
弹道系数散布误差；
弹道方向散布误差。
不相关误差 实际上是平面 上的弹着点散布误差。记
为高低散布误差， 为方向散布误差，两者是独立的。它们的概率误差对应记为
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