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PLC的自动物流输送线控制程序设计(5)
图2.9CX-P编程软件启动界面
2、建立新工程文件
启动CX-P后,单击文件菜单中的“新建”命令,或者直接点击工具条上的“新建”按钮来创建一个新工程。此时,屏幕上出现如图2.10所示的对话框可进行PLC的设置。
图2.10“改变PLC”窗口
(1)在“设备名称”栏中键入新建工程的名称
(2)在“设备型号”栏中选择PLC的系列号,然后再点击其右边的“设置”按钮,设置PLC型号、程序容量等内容。
(3)在“网络类型”栏中选择PLC的网络类型,一般采用系统的默认值。
(4)在“注释”栏中输入与此PLC有关的注释。
在完成以上的设置后,单击“改变PLC”对话框下方的“确定”按钮,则显示如图2.11所示的CX-P编程软件的操作界面,该操作界面为新工程的离线编程状态。
图2.11新建文件后CX-P操作界面
在如图2.12的工程窗口中,如果要操作某个项目,可以右击该项目图标,然后在出现的菜单中选择所需的命令;或者在选中该项目后单击菜单栏中的选项,选择相应的命令;还可以利用工具条中的快捷按钮。下面将介绍工程窗口中各个项目及其操作。
图2.12工程窗口
(1)工程在“工程”项目中,可以进行重命名工程、创建新的PLC以及将PLC粘贴到工程中等操作。CX-P软件还提供了多台PLC的联控功能。
(2)PLC 在“PLC”项目中,可实现对PLC修改、改变PLC操作模式、设置PLC为在线工作状态、自动分配符号、编译所有的PLC程序、上载或下载PLC程序等功能。
(3)全局符号表和本地符号表 PLC中,符号是地址和数据的标识符,在每个程序中都能使用的符号称为全局符号,而只能在某个程序中使用的符号称为本地符号。
利用符号表可以编辑符号的名称、数据类型、地址和注释等内容。使用符号表后,一旦改变符号的地址,程序就会自动启用新地址,简化了编程操作。每个PLC下有一个全局符号表,而每一个程序下有一个本地符号表。每个符号名称在各自的表内必须是唯一的,但在全局符号表和本地符号表内允许出现相同的符号名称,本地符号优于全局符号。
双击工程中PLC下的“符号表”图标,将显示如图2.13所示的全局符号表,表中会自动填入一些与PLC型号有关的预先定义好的符号,其中带前缀“P-”的符号不能被用户所修改。
图2.13全局符号表
双击工程中任一程序下的“符号表”图标,将显示如图2.14所示的本地符号表。
图2.14本地符号表
(4)设置双击工程中PLC下的“设置”图标,出现如图2.15所示的PLC设置对话框,可设置PLC的系统参数,一般应用只要采用默认值即可。设置完毕,可用该窗口的“选项”菜单中的命令将设置传送到PLC,当然也可从PLC中读出原有的设置内容。
图2.15“PLC设置”窗口
(5)内存双击工程中PLC下的“内存”图标,出现如图2.16所示的PLC内存对话框,其左侧窗口列出了PLC的各继电器区,若双击“IR”图标,则右侧窗口将显示PLC的IR继电器区中各字的工作状态。该窗口可以对PLC的内存数据进行编辑、监视、上载和下载等操作。
图2.16“PLC内存”窗口
单击PLC内存窗口中左下方的“地址”标签,会出现一个窗口,该窗口包含“监视”和“强制状态”两个命令,可实现在线状态下地址的监视和强制,以及扫描和处理地址强制状态信息等。
(6)程序在“程序”项目中,可对程序进行打开、插入、编译、重命名等操作,若双击“程序”图标,还可显示程序中各段的名称、起始步、结束步、注释等信息。若一个工程中有多个“新程序”段,PLC将按设定的顺序扫描执行各段程序,当然也可通过“程序属性”中的命令来改变各“新程序”的执行顺序。
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