PLC的自动物流输送线控制程序设计(6)
（7）程序段一个新程序可以分成多个程序段，可分别对这些段进行编辑、定义和标识。
当PLC处于在线状态时，工程窗口还会显示PLC的“错误日志”等图标。
3、绘制梯形图
下面以“电动机的定时控制”程序为例，简要说明使用CX-P软件编写梯形图的过程。电动机的定时控制要求电动机启动运行2分钟后自动停止。
（1）先用鼠标选取工具条中的“常开触点”按钮，然后在如图B-4所示的梯形图编辑窗口中，单击第一条指令行的开始位置，将弹出如图2.17所示的新接点对话框，输入图中的各项内容后，按“确定”键。
图2.17“输入常开触点”窗口
（2）图2.18显示第一个触点已经输入到第一行的起始位置。触点的上方是该常开触点的名称和地址，下方是注释。触点左侧的红色标记表示该触点所在的指令条存在逻辑错误或者不完整。
图2.18 显示常开触点
如果想改变触点的显示方式，可利用“工具”菜单中的“选项”命令来实现，如图2.19所示。
图2.19“选项”窗口（梯形图信息）
（3）若要在第一个触点的右边串接一个常闭触点，可先用鼠标选取工具条中的“常闭触点”按钮，然后单击第一个触点的右边位置，在弹出的对话框中输入相应的内容，完成第二个触点的输入。
（4）若要在第一行的最后输入一个线圈，可用鼠标选取工具条中的“新线圈”按钮，然后按照上述的方法完成线圈的输入。当光标离开线圈时，软件会自动将该线圈调整到紧靠右母线的位置，如图2.20所示。当线圈输入完毕后，第一个触点左侧的红色标记就会自动消失。
图2.20添加输出线圈
如果要改变右母线在梯形图中的显示位置，可以通过“工具”菜单中的“选项”命令来实现。选项窗口如图2.21所示，只要改变图中“初始位置（单元格）”的数值即可。
图2.21“选项”窗口（梯形图）
（5）若要在第一个触点的下方并联一个常开触点，可用鼠标选取工具条中的“新的纵线”按钮，再点击第一个触点的右边位置，添加一条纵线，此时软件会在第一个触点的下方自动插入空行，如图2.22所示。然后按照第一步的方法，在第一个触点的下方添加一个常开触点。
图2.22添加纵线
（6）如果要在梯形图第二行的行首输入常开触点01000，可以用复制和粘贴命令来完成。输入定时器线圈时，可用鼠标单击工具条中的“指令盒”按钮，并点击第二行右边的空白处，将出现如图2.23的对话框，在该窗口中输入定时器指令和操作数后，按“确定”键，显示的内容如图2.24所示。
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