自动换刀机器人设计水平移动系统设计(4)

液压系统工作是，外界负载越大（在有效承压面积一定的前提下）所需要的压力也越大，反之亦然。另外，活塞或工作台的运动速度取决于单位时间通过节流阀进入液压缸中油液的体积即流量。流量越大系统的速度越快，反之亦然。流量为零，系统的速度为零。
液压传动有以下优点：
1）能方便的进行无级调速，调速范围大。
2）体积小、重量轻、功率大。一方面，在相同输出功率的前提下，其体积小、重量轻、惯性小、动作灵敏，这对于液压自动控制系统有重量的意义。另一方面，在体积或重量相近的情况下，其输出功率大，能传递较大的扭矩或推理。
3）控制和调节简单、方便、省力，易实现自动化控制和过载保护。