PLC物流分拣传输系统设计+电气原理图(3)
输送装置的主要组成部分是传送带或输送机，其主要作用是使待分拣商品贯通过控制装置、分类装置，并输送装置的两侧，一般要连接若干分拣道口，使分好类的商品滑下主输送机（或主传送带）以便进行后续作业。
分拣道口是已分拣商品脱离主输送机（或主传送带）进入集货区域的通道，一般由钢带、皮带、滚筒等组成滑道，使商品从主输送装置滑向集货站台，在那里由工作人员将该道口的所有商品集中后或是入库储存，或是组配装车并进行配送作业。
以上四部分装置通过计算机网络联结在一起，配合人工控制及相应的人工处理环节构成一个完整的自动分拣系统。
2.2 自动分拣系统的特点
2.2.1 能连续、大批量地分拣货物
由于采用大生产中使用的流水线自动作业方式，自动分拣系统不受气候、时间、人的体力等的限制，可以连续运行，同时由于自动分拣系统单位时间分拣件数多，它可以连续运行，能够完成分拣人员不能在这种劳动强度下完成的工作。
2.2.2 分拣误差率极低
自动分拣系统的分拣误差率大小主要取决于所输入分拣信息的准确性大小，这又取决于分拣信息的输入机制，如果采用人工键盘或语音识别方式输入，则误差率在3%以上，如采用条形码扫描输入，除非条形码的印刷本身有差错，否则不会出错。因此，目前自动分拣系统主要采用条形码技术来识别货物。
2.2.3 分拣作业基本无人化
国外建立自动分拣系统的目的之一就是为了减少人员的使用，减轻工员的劳动强度，提高人员的使用效率，因此自动分拣系统能最大限度地减少人员的使用，基本做到无人化。分拣作业本身并不需要使用人员，人员的使用仅局限于送货车辆抵达自动分拣线的进货端时，由人工接货，由人工控制分拣系统的运行，分拣线末端由人工将分拣出来的货物进行集载、装车，自动分拣系统的经营、管理与文护。
如美国一公司配送中心面积为10万平方米左右，每天可分拣近40万件商品，仅使用400名左右员工，自动分拣线做到了无人化作业。
对于分拣系统的应用前景，主要着眼于分拣系统的可靠性，优越性，应用领域的适用性以及系统的经济效益、成本等方而来考虑。
2.3 KNT-P902形状判别实训系统简介
KNT-P902形状判别实训系统是对两种形状不同的工件进行区分,并将工件分别放入指定的工件储存区。可通过控制盒进行操作设备,当传输带上工件传输到底端时，传感器检测到有工件通过，然后尾端传感器区分工件是圆柱体还是立方体，接着抓取单元丝杠传动气爪到相应位置抓取工件，并将其送到相应的滑道中。
KNT-P902形状判别实训系统由传送带系统、传感器系统等组成，采用气动驱动和PLC控制结合的方式，实现物料自动分拣传输。将机械和电气有机组合在一起，实现点位控制。能对物体的形状进行精确判别，并进行自动分拣抓取，放到相应的储存区。
3系统的硬件电路设计
3.1 系统的硬件结构
物流分拣传输系统由传送带系统、传感器系统等组成，采用气动驱动和PLC控制结合的方式，实现物料自动分拣传输的要求。该系统采用机电结合的方式，能够自动控制精确判别，进行分拣操作。采用气动驱动方式，驱动更灵活，系统可靠性强，增加系统寿命。设计系统的硬件结构框图如图3.1所示。
图3.1 系统结构框图
3.1.1 X轴滚珠丝杠驱动单元
丝杆驱动机构由一个电机通过联轴器与滚珠丝杠相连驱动丝杆旋转，通过丝杠螺母驱动丝杆移动。在自动状态下将不同属性的工件放入对应的物品容器中，丝杆上的气动抓手的位置判断是通过固定于导轨上的光电传感器来决定。采用三个定位传感器，分别对应传送带侧和两个分拣槽位。