2 中央空调系统方案 4

2.1中央空调系统构成 4

2.2中央空调变频控制系统的PID构架 4

2.3总体设计方案的确定 5

2.4 本章小结 6

3 设计中相关器件型号的选择 7

3.1可编程控制器型号的选择 7

3.2 I/O模块型号的选择 10

3.3 温度变送器型号的选择 11

3.4 变频器的型号的选择 12

3.5 本章小结 13

4 硬件部分设计 14

4.1硬件系统的简述 14

4.2 PLC控制电路的模块设计 14

4.3 主电路模块 16

4.4输入模块 17

4.5输出模块和水泵调节模块 17

4.6 本章小结 18

5 系统软件的梯形图设计 19

5.1 主程序设计 19

5.2 PID控制的设计及实现 25

5.3 A/D和D/A转换模块程序 33

5.4中断服务程序 34

5.5本章小结 36

6 结论 37

附录1 电路图 38

附录2 梯形图 39

附录3 指令语句 51

附录4 器件单 64

参考文献 65

致谢 67

图清单

图序号 图名称 页码

图2-1 中央空调系统的构成 4

图2-2 系统的调节原理图 5

图2-3 设计结构图 6

图3-1 PLC的结构框图 7

图3-2 A/D转换电压信号和电流信号的输入/输出关系图 10

图3-3 D/A转换模块电压、电流的输入/输出关系

zhu 11

图3-4 3种系数的阻值和温度的关系 11

图4-1 PLC控制电路模块 15

图4-2 PLC主电路图 16

图4-3 热电阻与EM231硬件连接图 17

图4-4 输出模块和水泵调节模块电路图 17

图5-1 上电初始化程序 20

图5-2 上电初始化程序（2）