2.1 关于三相异步电机的原理 3

2.2 关于交流电机的调速方式的概述 5

2.3 变频调速系统的V/F控制方式 6

3 硬件设计 9

3.1 可编程控制器（PLC） 9

3.2 变频器的选取 13

3.3 PLC与变频器之间的通信 17

3.4 反馈系统控制方案的选择 17

3.5 变频调速系统的系统原理图 20

4 软件设计 21

4.1 PID控制 21

4.2 关于触摸屏（GOT） 24

4.3 本设计系统流程图 25

4.4 梯形图的绘制                                                   26

5 结论 27

附录Ⅰ 28

附录Ⅱ 31                                                                  

参考文献 32

致谢 33

                   图清单

图序号 图名称 页码

图2-1 三相电流波形 3

图2-2 三相电流产生旋转磁场 3

图2-3 转子转动原理图 4

图2-4 基频以下调速时的机械特性 7

图2-5 基频以上调速时的机械特性 8

图2-6 交流电动机变频调速控制特性 8

图3-1 基于PLC交流变频的调速系统设计框图 9

图3-2 PLC控制流程图 11

图3-3 D/A转换器的转换特性曲线 11

图3-4 D/A转换器的建立时间 12

图3-5 4D/A模块及变频器接线图 13

图3-6 电压型交—直—交变频器 16

图3-7 FR-S540变频器与电机连接图 16

图3-8 变频器与FX2N-485BD通信板连线 17

图3-9 E6B2-CWZ6C旋转编码器 18

图3-10