PLC实验室电动移门设计+文献综述(4)
（1）可行性研究阶段。
首先要做充分的调查研究，收集资料和信息，然后对电动移门的预期需求、使用要求和关键技术进行详细分析研究，明确任务要求，提出电动移门的功能设计参数和制约条件，作出经济效益的评估，论证设计的必要性、先进性和可行性。
（2）方案设计阶段。
方案设计即电动移门的功能原理设计。本阶段是决定移门结构，生产水平的关键阶段。方案设计是在移门功能分析的基础上，确定机器的工作原理和使用要去，拟定移门的传动方案和总体布置等。进行机器的功能分析后，以确定的功能参数为依据，通过借鉴类似设备和创新构思，经过分析比较、设计评价、优化选取等过程，从几个方案中选出最佳方案。
（3）技术设计阶段。
技术设计阶段的任务是完成移门的总装配图和部分零件图，将设计方案结构化。技术设计的内容如下：
1）电动移门的运动学设计。计算各主要零件上所受的载荷（大小、方向、性质等）。
2）电动移门的运动学设计。确定驱动电动机的类型、型号和参数（功率、转速等），进而确定各机构运动参数。
3）零件工作能力的设计。确定主要零件的失效形式、计算准则、选择材料和热处理方法，并对主要零件进行工作能力（强度、刚度、稳定性）的计算，确定其主要尺寸和参数。
4）移门零件图和总装配图。综合考虑满足装配、润滑、密封、文修和运输等要求，设计并绘制零件图，再绘制总装配图。
5）主要零件校核。在绘制出总装配图后，所有零件的结构、尺寸及零件间的关系以基本确定，可较为精确地进行零件的载荷和强度校核计算。根据校核结果，再修改零件的结构和尺寸。最后确定总装配图。
6）本次的设计外加了一个PLC的控制电路，通过各零部件上的传感器传输信号给控制电路，控制电路控制电动机的开关、正反转来实现移门的开、关以及自锁功能。
本次设计的电动移门为轨道式双扇移门，外观如图2.1所示
图2.1 电动移门总体外观
2.1.3电动移门运动过程
电动移门的动作过程主要分两步：开启动作，关闭动作。
(1) 开启动作。当人按下手动传感器后，信号会传送到控制器，进而驱动电机机构，主动轮旋转带动皮带往复运动，带动门扇向开启方向移动。当活动门扇接近全开时，电机开始制动，门扇减速慢行，直至门全打开，当碰到限位器，门扇停止移动，开启动作完成。
(2)关闭动作。当人再次按下手动开关后，控制器控制电机机构反转，主动轮反转，带动皮带反向运动，门扇向关闭方向移动。门扇形成关闭，直至门碰，电机停止运动，门扇完成关闭运动，并且形成自锁。