以上介绍的是闭环系统，我们可以总结出闭环系统输出量又返回作用于输入端，深深地影响着输入端。而于闭环系统想对应的就是所谓的开环系统，通过上文的了解，我们很容易可以推测出开环系统的输出量对其输入量必然没有关系，否则也不会称之为开环系统了。我们把这两个系统相比较，明显可以发现，闭环系统的控制性能远远超过开环系统，而这一点也是毋庸置疑的。

在众多控制系统中所采用的闭环控制器中，只有PID运用最广泛，远远超过其它各种闭环控制器。而下图所示的系统就是加热板温度控制系统的闭环控制系统应用的一个实例。在下图中，系统的目标设定值就是所需要的红外加热板的温度，闭环系统反作用于系统输入端的信号（即加热板的温度）通过温度传感器、A/D转换器输入PID控制器；继而，这个信息量经过比例、积分、微分三种调节处理方式处理后并且在经历上、下限控制调节后流经D/A变换器变化后再输入固态继电器中，这样一样这个最后处理好的信息能够达到控制加热板温度的效果。

加热板温度控制系统的闭环控制系统应用

2。1。1。3 PID控制器的参数整定

PID控制器的参数整定是PLC系统的控制核心。所谓参数整定，无非就是为了确定系统参数，也就是对系统信号做出全方面的处理，以求获得相关的（比例系数、积分项、微分等）技术参数，从而使得系统的控制更为精准，以确保获得安全可靠的系统性能。而为了实现这一过程，我们通常采取两种手段：

（1） 根据系统所提供的有关参数，建立数学模型，从通过模拟来实现。

（2） 另一种方法就比较简单了，不过这种方法都是经验之谈，简单来说就是靠经验，有经验那么恭喜你，你能轻松实现这一过程，否则，也只是纸上谈兵，是无稽之谈而已。

2。1。1。4 PID控制器所具有的长处和优点

PID控制器成为应用最广泛的控制器，它具有如上图所示优点：             

2。1。2 PID指令使用时需要注意的各种事项

2。1。2。1 有关PID控制器的选取方法

无论是何种控制元器件，它的核心部件都是中央处理器CPU。PID控制器也不例外，PID处理信号分析信号的速度也只和其所采用的CPU及其本身性能有关。

有关在控制器选取时候要注意的几点如下：

（1） 控制过程或者说是控制机械的本身的物理特性决定了控制环的特性，这是不可变也无法改变的客观因素；

（2） 如果要想获得满意的控制质量，那么就必须要选择最合适系统本身及其控制对象的控制器，而且控制过程中还必须使控制器能够完全适应反应过程到控制系统的响应时间。 

2。1。2。2有关PID参数的设定方法

借鉴上文有关PID控制器的参数整定的方法，我们可以得出一个结论：不断根据调试进行修正跟进数据库的更新，这就就是老生常谈的经验法。

2。2有关采样信号与控制量的相关分析来*自-优=尔,论:文+网www.chuibin.com

本次设计中的系统的PLC只需要从228（模拟量地址）中读入一个模拟量信号即可，固态继电器由三个信号控制（见闭环控制系统介绍），其余变量如下表所示：

表2-2

2。3系统的基本结构组成

控制系统的基本结构组成框图如下图所示：

图2-3系统的基本结构组成图

根据上图，我们可以直观得看出结论：