列车自动驾驶控制与故障应急处理技术研究(2)
文护列车安全运行，则需要对列车的运行状态和故障信息作快速准确的判断。列车安全预警系统，通过检测列车运行参数，经对比分析，快速判断，对故障信息和存在的隐患报警，最大限度减少事故的发生。
列车采用列车通信网络，通过网络实现对车载设备的集散式监视、控制和管理，逐步实现列车控制系统的智能化、网络化、信息化。
ATS系统是城市轨道交通信号系统即自动列车控制系统(ATC，Automatic Train Control)的核心子系统，它是轨道交通调度管理人员实现列车运营调度和行车管理自动化的重要手段，是今后轨道交通控制系统发展应用的重点。
经济角度看，ATS系统仅占城市轨道交通系统总体造价的很小一部分。但该系统的性能却直接体现城市轨道交通系统的现代化水平，影响到其今后长期运营和管理的成本。车次号是ATS系统中识别在线运行列车的标识符，是列车进路自动排列的基础，是列车运行自动调整和实际运行图自动生成的重要条件，是调度命令实现的前提，是ATS系统的关键信息，也是实现城市轨道交通运输管理和指挥真正现代化和智能化的基础和有力保障 [19] 。研究实时、准确和可靠的车次号自动获得、自动跟踪、自动校对、自动修改以及自动删除，进一步解决车次号传输的稳定性和可靠性，降低车次号输入工作量，减轻调度人员的劳动强度，提高车次号传输的准确性是十分必要的，也是实际工作中必须迫切解决的问题。车次号与ATS的结合能进一步确保信号系统的整体性、系统性、安全性和可靠性，能进一步提高城市轨道交通信号系统的先进性[18]。
ATS子系统是整个运行控制系统的核心，它通过信息采集设备，实时动态显示列车的运行状态和线路设备被占用状况，为列车调度人员和现场工作人员提供清晰真实的动态画面，供其对整个运行系统进行实时监督控制。地铁ATS系统监控线路上的所有车站、线路设备和在线运行列车，并动态显示列车在线路图上的实际运行轨迹。当列车运行偏离列车时刻表或设备出现故障造成列车延迟时，ATS系统能为调度中心调度人员提供实时调度平台及时进行列车运行调整，并能为车站工作人员及时排除故障提供故障报警提示[21]。因此ATS系统是一个遍布区域比较广、功能比较强大、实时性要求比较高、系统运行比较稳定的局域网集成系统。列车自动监控系统(ATS)是轨道交通调度管理人员实现列车运营调度和行车管理自动化的重要手段。它通过信息采集设备，实时动态显示列车的运行状态和线路设备被占用状况，为列车调度人员和现场工作人员提供清晰真实的动态画面，供其对整个运行系统进行实时监督控制[25]。同时，它和铁路CTC系统功能相似，是铁路CTC系统发展的借鉴对象和模式，是今后轨道交通控制系统发展应用的重点，也是整个运行控制系统的核心。
目前，我国地铁交通事业虽然处于蓬勃发展阶段，但在这方面的技术还比较落后，主要依靠引进国外技术，不利于降低地铁造价和运营文护费用。因此，有必要借鉴国外轨道交通控制技术和国内大铁路信号控制技术发展自己的列车运行控制系统。
1.2课题研究的国内外研究现状
1.3论文内容安排
第一章 绪论部分介绍了本课题的研究背景，选题的目的和意义以及本论文工作的简要介绍和内容安排。
第二章 介绍了轨道交通常见运行故障。
第三章 从介绍城轨交通ATC系统开始，逐步讨论到ATS子系统的功能和结构，最后讨论到使用计算机对ATS系统进行模拟的ATS仿真系统。
第四章 根据列车自动运行模块画出动态显示图，包括列车运营轨道、道岔、信号灯以及列车运行的方向等，并通过程序控制它们正确显示；确保列车安全运行，及时调整运营图及时刻表；对南京地铁运营时刻表进行研究，根据实际运营情况对时刻表做出调整，控制列车发车，并及时接收反馈数据。