2。4货料自动识别缓冲系统工作流程 6

2。5本章小结 7

3三菱PLC的简单介绍 8

3。1 PLC的结构和各部分的配置 8

3。2 PLC的通信联网 9

3。3 PLC基本指令系统与指令 11

3。4本章小结 13

4软件设计与程序调试 14

4。1设计思路 14

4。2程序编写 14

4。3程序的调试 16

4。4本章小结 17

5监控系统的整体规划 17

5。1监控系统开发的目的 17

5。2监控系统开发手段 17

5。3 MCGS软件介绍 17

5。4 MCGS监控仿真 20

5。5本章小结 22

6总结与展望 23

6。1全文总结 23

6。2未来展望 23

附录 24

参考文献 32

致谢 33

1绪论

1。1 货料自动识别缓冲控制系统和PLC的发展和趋势

一、自动识别缓冲控制系统

货料自动识别缓冲控制是现代化生产发展的需求。每当传送带把需要识别检测的货物传送到检测区时，光学传感器就会对其识别检测，当传感器检测识别出的颜色和货物的颜色统一时，传感器就会发出信号，接收到信号后，传送带将会停止输送，气动手开始动作，货料将会配送到相对应颜色的库中，本校的实验室试测试验设备分为三个存储库，每个存储库都代表一种颜色，由于实验室只有黄色货物和蓝色货物两种，本系统就以两种颜色来设计。系统每个存储库都包含许多斗式的存储架，在货物被送上存储架之前，对应的传感器都会对存储架进行识别检测，确认存储架上没有货料之后，气动手接收到信号并动作，将已识别的货物推上存储架，保存入库。当传感器识别检测到存储架上有货物时，就会发出信号，存储库进行旋转，一个个存储架都会被一一检测，直到确认没有货物的存储架，存储库才会停止转动，气动手接收信号并动作，将货物推进存储架入库。这就能够实现对不同颜色的货料进行识别分拣存入库中。当堆垛系统要进行堆垛，需要相应的货物时，就会对前方缓冲系统发出信号，接收到信号后存有对应货物的存储库会旋转，让传感器对每个存储架进行识别检测，没有货物时，库继续旋转，直到检测出有货物时，库才会停止转动，气动手接收信号并动作，把存储架上的货物推到传送带上，经传送带传输到堆垛系统，以满足堆垛需要。在传送货物的同时，会将货物的颜色和数量进行统计计数，传送等量满足堆垛系统需要的货物，保证系统不会随意传送导致堆垛系统崩溃。货料自动识别缓冲控制是整个系统中的一部分，用来实现对货料的分拣。这是物流中非常重要的一个环节。论文网

二、PLC的发展现状及趋势

1969年美国的DEC公司生产出第一台可编程控制器，把它投入到汽车生产线上，至如今已经经历了40多年的发展，可编程控制器越来越普及，特别是在工业生产方面拥有着不可撼动的地位。