移动机器人无线控制软件设计(4)
炼创新能力、软件设计能力。
了解机器人无线控制方法的研究现状和研究内容，学习并掌握目前常用的一些机
器人无线控制方法，然后应用 Visual Studio 2008 软件，编写机器人无线控制程序，实
现对机器人的无线控制。
2．2 程序设计功能
本课题在应用 TCP/IP 网络和串口通信知识的基础上，应用 C++语言，设计一种
能使履带机器人反馈运动状态的软件。该软件拥有一个用户控制界面，其上能够进行
串口及网络的连接与状态反馈，以操作手柄的形式对机器人进行控制，并且界面上能
够返回指定速度以及机器人实际速度。
在实现过程中，使用串口通信方式进行 PC 机对机器人的控制，而机器人的状态
反馈，则应用基于 TCP/IP 的网络通信。 其中，基于串口通信的 C++编程应用 MSComm
控件，基于TCP/IP 的网络通信使用socket 类编程。