图3-1 PLC硬件结构

PLC的工作方式是循环扫描，其扫描过程如图3-2所示。

这个过程包括内部处理、通信操作、输入扫描处理、执行用户程序、输出处理等五个阶段。当PLC的方式开关置于运行（RUN）时，执行所有阶段；当PLC的方式开关置于停止（STOP）时，则直接跳过后三个阶段，此时可进行与上位机的通信操作，对PLC内部控制程序进行编程等。不同的PLC，各步执行的顺序在扫描过程中也各不相同，这取决于PLC内部的系统程序。PLC扫描一次全过程所需的时间称为扫描周期。

1。内部处理

CPU检查主机硬件，检查所有的输入输出模块等，在运行模式下，还要检查用户程序存储器。如果发现异常，则停止并显示错误。

2。通信操作

在CPU扫描周期的通信阶段，CPU对各通信端口接收到的信息进行检查和处理，然后完成通信任务。

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在这个阶段，PLC按顺序读取输入端子的所有通断状态，并将这些读入的信息存入输入映像存储器。

4。执行用户程序

PLC中的用户程序是按顺序存放的。在这个阶段，CPU从PLC用户程序第一条指令开始顺序读取并执行，直到最后一条指令结束。在执行指令时，首先将各个输入端子的状态从输入映像寄存器中进行读取，执行对各数据进行算术运算或者逻辑运算的命令，然后在输出映像寄存器中保存运算后的结果。

5。输出处理

执行完用户程序后，输出映像寄存器中的状态被存储至输出锁存器中，然后对输出点进行集中刷新，通过驱动功率放大器，使输出端子向外界输出控制信号，驱动外部负载。