不足之处。最后对其后续的展望。

1。5本章小结

本章重点在于确立研究背景、研究目的及其国内外的多功能立体车库研究现状， 重点介绍国内外研究现状，然后提出本课题的研究内容，最后介绍论文章节安排。

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第二章 总体方案设计

2。1 概述

总体方案是控制系统设计的前提和基础，不同的总体方案运行效率、安全性、运 行能耗、空间利用智能化程度等方面存在的差异比较大。本章将对多功能立体车库机 械结构做出介绍，了解机械运作方式和工作情况。由机械结构和工作方式绘出工作流 程图，选取控制硬件和软件，最后设计出控制系统总体方案。文献综述

2。2 机械结构设计

多功能立体车库的机械结构为环型塔式立体车库，实现目标为：通过用户上位机 进行自主选择洗车、存车和取车服务功能。机械结构分为六部分，如图 2-1 多功能立 体车库结构示意图所示。

图 2-1 多功能立体车库结构示意图

（1）外环。外环是整个机构的最外端，起停车作用，外环一共有 3 层，第 1 层

不停车，第 2 第 3 层每层有 18 个车位，一共可以停车 36 个。外环不转动。

（2）内环。内环是处于机构中间的装置，是提升机构和外环停车的中介，也能 够停车。内环一共有 3 层，第 1 层不停车，第 2 第 3 层每层有停 10 个车位，一共 20 个车位，作为内环将车传送到外环的过道。具体通过内环电机旋转、载车板横移和抬 升加上一系列传感器的信号采集，最终将车辆停放到所选停车位。

（3）提升机构。提升机构是将车辆提升至相应层数的装置，提升机构工作方式 是通过拽引电机的转动，从而控制钢丝绳的收放，传感器控制提升机上升的层数，最 终将载车板送到相应的层数。另外提升机构并不转动，通过内环的转动控制车辆停放 的车位。来:自[优E尔L论W文W网www.chuibin.com +QQ752018766-

（4）横移机构。横移机构是载车板运送车辆个入库的通道。通过在横移机构设 置的传感器便可控制载车板前进后退极限，内环转动的距离等。

（5）载车模块。载车模块是载车板、升降电机和横移电机的组合。载车模块是 价格车辆停放或取出的重要平台。

（6）洗车模块。多功能立体车库就是集洗车、停车、取车于一体的立体车库。 因此洗车模块也必须要考虑进去，洗车模块位于进出口的一侧（此侧只提供洗车车辆 进入服务，另外一侧提供存、取车服务）。

2。3 多功能立体车库工作流程

本课题研究的多功能立体车库采用的是垂直升降类立体车库的运行原理，与传统 的载人电梯工作原理相似，不同点是存取汽车为自动完成。