1。4 主要研究内容 4

第二章 自动提篮切换机械部分的设计 5

2。1 机械结构原理方案 5

2。2 自动提篮切换方案流程 6

2。2。1 提篮自动切换流程图 8

2。3 改善前后对比 9

2。4 机构部分分解 9

2。5 自动提篮切换机构清单 12

第三章 PLC 控制系统的设计 14

3。1 系统设计的原则 14

3。2 PLC 硬件选型 15

3。3 接线图 18

3。4 关键程序分析 19

3。5 继电器对应器件动作 20

3。6 I/O 输入输出表 21

3。7 PLC 梯形图 22

3。9 程序分析 28

总 结 31

致 谢 32

参考文献 33

附录一 梯形图程序指令表 34

第一章 绪论

1。1 本课题研究目的与意义

随着我国工业自动化水平的不断提高，在机械加工与制造领域，以及各种装配与 包装自动化生产线上，自动提篮切换的应用已相当普遍。自动提篮切换通常担负着上 料、下料，搬动或装卸物品的重复动作等，以实现生产自动化。由于 PLC 顺序控制具 有系统简单、可靠、控制灵活方便等特点，而且 PLC 从诞生之日起，发展迅猛，已经 深入各行各业，PLC 用有众多的优点，其性能稳定，程序简单易懂，抗干扰能力强， 运行方便，在机械电子领域应用极其广泛。最基本，最普遍的应用领域就是在工业环 境下的顺序控制，因此，基于 PLC 顺序控制的自动提篮切换在工业自动化领域中得到 广泛的应用。论文网

本次毕业设计不仅在于将 PLC 熟练掌握，而且要将其与实际结合，观察自动提篮 切换的运作方式，了解 PLC 软硬件控制方法。进一步改善程序，简化机构，使其运行 稳定可靠，利于企业减少人力劳动成本，减少生产周期，实现经济效益最大化，为企 业长足的发展打下基础。

1。2 国内外研究现状

1。2。1 台达 PLC 在自动化工程上应用中的优势

1。2。2 速度快、可靠性高

1。2。3 适用范围广

1。2。4 台达 PLC 在自动化工程领域中的应用

1。2。5 发展趋势