上料完成—提篮下降—后排气缸 d 后移—后排气缸 d 前移—A 气缸上升—左右气 缸 c 右移—a 气缸下降—左右气缸 c 左移—b 气缸上升—左右气缸 c 右移—b 气缸下降—马达驱动推板前移—马达拖动推板后移—a 气缸上升—左右气缸左移—a 气缸下 降—后排气缸后移—后排气缸前移—完成。