(1)轮速传感器、车速传感器轮速度：向ECU控制器提供一个信号。
(2)ECU控制器：数值计算和处理传感器提供的车速轮速信号，参照汽车理论的有关算法，计算出汽车制动过程的滑动率和地面附着系数。自适应控制算法（以PI控制为主导），对电磁阀输出控制指令。
(3)电磁阀：包括两个阀：增压阀和卸压阀，是ABS的执行单元，根据Ecu提供的开启和闭合时间，控制制动管路的汽/油压，以此来控制制动力。
(4)制动管路部分。
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