2.利用气缸/液压缸或直线电机等直线运动驱动单元实现进给运动。

从结构方面与之前的丝杠螺母传动机构相比，直线运动驱动单元不需要交流电机以及前置减速机构，结构紧凑。由于此项特性，许多旧式机床在改造升级（如旧式立式铣床）中常采用直线运动驱动单元取代原有的部分进给运动驱动单元（如旧式立式铣床中Y轴进给丝杠）。

由已经确定的主运动传动方式可知，减速机构输出转速需利用锥齿轮换向后在连接丝杠才可实现进给运动。且丝杠螺母副传动为定传动比传动，但钻削加工过程中切削力的大小随加工进程不断变化，等速进给不适宜钻削加工。

由此，采用由伺服阀控制的液压缸驱动进给运动。

2.主运动机构设计

根据任务书要求可知：工作机的功率：1Kw，机床钻速：500 r/min。

由参数及实际工况要求可知：

该机床为小功率机床，但对传动平稳性有较高要求，且从整体结构上分析，传动系统振动主要来自因长传动轴弹性变形而产生偏心惯性矩，减速器产生的振动明显小于前者。

故兼顾经济性及工况要求：

二级直齿圆柱齿轮减速器采用闭式软齿面传动，6级精度。

锥齿轮减速器采用闭式硬齿面传动，5级精度。