液压支架加载台控制系统设计开题报告
液压支架的研发速度迅猛,使得液压支架加载台的设计制造滞后于液压支架的发展,近些年来液压支架生产厂家加大了对液压支架加载台的投入和研发力度,如北京煤矿机械有限公司生产的26000KN液压支架加载台已投入使用;山西滁安煤机厂的26000KN和山东塔高厂的30000KN液压支架加载台也正在设计制造中。目前,液压支架加载台发展滞后的情况正得到有效改观。目前,国内大型液压支架生产厂已建成一批承载力在20000KN以上的加载台。具有代表性的是:2006年山西平阳重工机械有限责任公司建成承载能力25000KN的加载台,最大试验高度6.0m和中煤北京煤矿机械有限责任公司2010年建成26000KN的加载台,最大试验高度7.5m;其他一些矿务局煤机厂也在加紧步伐,如山东塔高厂正在设计制造的30000 KN支架加载台,山西滁安煤机厂正在设计制造26000KN支架加载台。可以预见,在最近几年内,承载力在20000KN以上的加载台将在各大液压支架生产厂普及。国外液压支架加载台发展已滞后于国内,目前国外加载台典型代表为德国DBT公司和美国匹兹堡的液压支架试验设备,其中德国DBT公司的液压支架试验设备代表了国外的最高能力:最大垂直承载能力20000KN,水平加载能6000KN ,试验高度<6m。一般采用四个升降油缸同步运动实现移动梁上下移动，调整加载台移动梁与底座之间的距离。本设计中的加载台参数为：论文网
加载台有效加载空间（长*宽*高）=5500mm*2600mm*7500mm；
加载台移动梁重量：80t；
适用环境温度：0～40℃，湿度：10%~85%RH。
压力测量精度：0. 25%FS，分辨率：0.01MPa。
位移测量精度：0. 25%FS，分辨率：0.1mm。
油泵站压力：额定流量40L/min,最大压力31.5MPa。
液压支架加载台包括加载框架、液压系统（含加载框架控制系统、被试支架试验系统两部分）、电气控制系统、电视监控系统、计算机测控系统。加载台液压系统是由液压泵站、升降油缸、充液阀、压机控制阀块、推拉缸及控制阀块等组成，配有计算机控制及数据管理系统，可以根据设定自动对被试支架进行加压、卸压、保压、压力采集和
分析等功能，自动形成试验报告。加载台液压系统中由电磁比例方向阀控制加载台升降油缸的速度，使4 个油缸平稳同步升降，驱动加载台上下移动，运动到液压支架试验要求的加载高度。插拔销液压控制回路由电磁换向阀控制插拔销油缸的伸出和缩回， 油缸活塞杆带动插拔销的插入和拔出。
矿用支架加载台综合应用了机械电子、计算机、自动控制、液压伺服等多方面的工程技术。其中，实现支架加载台活动平台移动的液压缸同步控制在整个系统中占据着重要的地位，也是整个系统实现的难点和关键。
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