液压支架加载台控制系统设计开题报告(3)
目前，国内矿用支架加载台控制系统多采用 CAT 控制或计算机与 PLC、单片机等微型处理器相结合的控制方式。具体如下：
1. 矿用支架加载台 CAT 控制系统
矿用支架加载台 CAT 控制系统通过计算机处理 A/D 卡采集到的各类信号，实现对加载台的测控。在传统矿用支架加载台中，测试数据往往采用普通机械仪表指示，靠人工读取和记录，精度低，而且易受人为因素影响。
2. 计算机与 PLC 相结合的矿用支架加载台控制系统
这种控制系统，计算机为上位机，PLC 为下位机。上位机只显示下位机上发出的设备运行状态、参数设置及数据保存等功能；下位机控制现场泵、阀等设备的启停，模拟量、数字量的采集，设备状态上传等功能。
3. 计算机与单片机相结合的矿用支架加载台控制系统
文献[4]中采用单片机与计算机组成的千吨加载台测控系统，由于数据采集的点数多达 160 个，在实现这一系统时，采用的方法为利用四块数据采集板，每一块板都能独自完成工作，就是说每一块板都是一个完整的采集、处理、存储子系统。当每一块板的上数据存储器数据存满以后，这块板就可以向计算机申请中断，传输所采集的数据，供计算机进行数据处理、分析、存储、显示、图形分析等。该系统实现了数据的快速传递，完成了系统性能要求。
综合以上三种方式，本设计选择用C#编程的计算机控制系统。
本设计通过研究分析矿用支架加载台的结构特点及工艺过程，设计了矿用支架加载台计算机控制系统。其主要由液压比例控制系统和计算机测控系统组成，具体内容包括：
⑴根据毕业设计任务书，参照煤炭行业试验标准《MT312-2000 液压支架通用技术条件》上描述的各项试验过程，查阅有关的书籍和论文，确定一套行之有效的总体设计方案。
⑵对总体方案进行了模块划分，总体分为硬件部分和软件部分。硬件部分主要针对要实现的测试和控制功能的芯片和元器件进行了前期的调研、选型、绘制测控系统的硬件电路原理图、液压比例控制系统原理图及 PCB，并分析其可行性。软件部分主要实现测试系统的所有试验功能界面控制，并对实验结果和试验过程中产生的数据通过数据库进行保存，方便以后历史查询。用C#编程的软件拥有良好的人机交互界面，简单易操作，便于推广应用。
⑶对所设计的软件进行调试，看其是否能够满足任务书中的要求。
二、课题拟采取的研究方法和技术路线
研究方法：是指在研究中发现新现象、新事物，或提出新理论、新观点，揭示事物内在规律的工具和手段。这是运用智慧进行科学思文的技巧，一般包括文献调查法、观察法、思辨法、行为研究法、历史研究法、概念分析法、比较研究法等。研究方法是人们在从事科学研究过程中不断总结、提炼出来的。针对于液压支架加载台移动梁计算机同步控制系统设计，我采用了以下研究方法：
（1）文献调查法
文献研究法是根据一定的研究目的或课题，通过调查文献来获得资料，从而全面地、正确地了解掌握所要研究问题的一种方法。文献研究法被广泛用于各种学科研究中。其作用有：①能了解有关问题的历史和现状，帮助确定研究课题。②能形成关于研究对象的一般印象，有助于观察和访问。③能得到现实资料的比较资料。④有助于了解事物的全貌。我在图书馆与网上查找了许多有关液压支架与计算机控制系统的文章与书籍，阅读之后，我对课程设计有了初步的理解，并知道了大概的研究方向。
(2)比较研究法
比较研究方法，是我应用最多最重要的研究方法。比较研究方法，是指对两个或两个以上的事物或对象加以对比，以找出它们之间的相似性与差异性的一种分析方法。针对液压支架加载台移动梁计算机同步控制系统设计，我从下载到的文献中重点选取了吹冰篇关于液压支架加载台移动梁计算机同步控制系统设计的论文，对文中所有的控制系统流程图进行比较分析，发现它们之间的相同点和不同点，比较它们之间的利弊，从而吸收其中较为精彩的内容，防止出现低级的失误以及少走了弯路，为自己的计算机同步控制系统设计提供了最好的方向与模板。
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