5吨级装载机前车架焊接变位机设计开题报告
焊接变位机是一种通用、高效的以实现环缝焊接为主的焊接设备，可配用氩弧焊机(填丝或不填丝)、熔化极气体保护焊机 (C02/MAG/MIG焊机)、等离子焊机等焊机电源并可与其它机组成自动焊接系统。同一种设备，不同的企业和不同的人可能有不同的称呼。如：转胎、转台、翻转架、变位器、变位机等。为此，我们需要赋予它一个定义。
我们称：用来拖动待焊工件，使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备，称焊接变位机。也就是说，把工件装夹在一个设备上，进行施焊作业。焊件待焊焊缝的初始位置，可能处于空间任一方位。通过回转变位运动后，使任一方位的待焊焊缝，变为船角焊、平焊或平角焊施焊作业。完成这个功能的设备称焊接变位机。6367
它改变了可能需要立焊、仰焊等难以保证焊接质量的施焊操作。从而，保证了焊接质量，提高了焊接生产率和生产过程的安全性。同时，由于我国是制造业大国，随着我们国家制造水平逐渐与国际接轨，焊接变位机的应用已相当广泛且在我国工程机械行业有了不小的发展。就型式系列和品种规格而言，已问世的，约有十余个系列，百余品种规格，正在形成一个小行业。在人们的眼里，可能认为焊接变位机是一个无足轻重的产品。
然而，在国际上，包括各种功能的产品在内，有百余系列。在技术上有普通型的；有无隙传动伺服控制型的；产品的额定负荷范围，达到0.1kN～18000 kN。可以说，焊接变位机是一个品种多，技术水平不低，小、中、大发展齐全的产品。
3 方案论证
3.1焊接变位机设计
3.1.1前车架焊接要求
（1）结构复杂：前车架是装载机的重要承载部件,属于空间半箱形的对称焊接结构件，其主要组成部分有左翼箱、右翼箱、转斗缸座、铰接架、盖板和联桥板等。诸多部件需要很多钢板来焊接，因此焊缝很多，造成了其结构的复杂性。
（2）焊接装备设计：因为其特有的复杂结构，为提高劳动生产率，根据手工焊接作业的情况，所选的焊接变位机能把被焊工件的任意一条焊缝转到平焊或船焊位置，避免立焊和仰焊，保证焊接质量。选择开敞性好，容易操作，结构紧凑占地面积小的焊接变位机，工人操作高度尽量低，安全可靠，同时减轻工人劳动强度。
3.1.2传动设计
方案一：机械传动
（1）精确度高：伺服电机作为动力源，由滚珠丝杠和同步皮带等组成结构简单而效率很高的传动机构。它的重复精度误差是0.01%。
（2）节省能源：可将工作循环中的减速阶段释放的能量转换为电能再次利用，从而减低了运行成本，连接的电力设备仅是液压驱动所需电力设备的25%。
（3）精密控制：根据设定参数实现精确控制，在高精度传感器、计量装置、计算机技术支持下，能够大大超过其他控制方式能达到的控制精度。
（4）改善环保水平：由于使用能源品种的减少及其优化的性能，污染源减少了，噪音降低了，为工厂的环保工作，提供了更良好的保证。
（5）降低噪音：其运行噪音值低于70分贝，大约是液压驱动注塑机噪音值的2/3。
（6）节约成本：此机去除了液压油的成本和引起的麻烦，没有硬管或软喉，无须对液压油冷却，大幅度降低了冷却水成本等。