纸质圆片自动落料机设计开题报告(2)
方案一：偏心套固定在主轴上，偏心套连杆一端套在偏心套上，另一端与杠杆机构的杠杆一端相连接，杠杆另一端穿在冲头模板的长方形孔中。当主轴转动时使偏心套的外圆中心绕回转中心转动，并带动连杆与杠杆连接点绕杠杆支点作上下摆动，使冲头进行冲裁。
方案二：曲轴与连杆一端相连接，另一端与杠杆机构的杠杆一端相连接，杠杆另一端穿在冲头模板的长方形孔中。当曲轴转动时使连杆带动杠杆一端绕杠杆支点作上下摆动，同样使冲头进行冲裁。
方案分析比较：第一套设计方案相对于第二套设计方案结构设计简单，制造工艺更方便，相对制造成本也低一些，另外加工方便而且更适用于冲裁力小的机构。综上所述，选用方案一较合适。
毕业设计（论文）内容
4.1 基本内容
4.1.1 放料装置的设计
基本凸轮机构是由具有曲线轮廓的构件，通过高副接触带动从动件实现预期运动规律的一种高副机构。它广泛的应用于各种机械，尤其是自动机械，自动控制装置和装配生产线中。在设计机械时，当需要其从动件必须准确地实现某种预期的运动规律时，常采用凸轮机构。
4.1.2 电机选择与功率计算
电动机的功率选择是否合适，对电动机的工作和经济性都有影响。当功率小于工作要求时，电动机不能保证工作机的正常工作，或使电动机因长期过载而过早损坏。若功率过大，显然电动机的价格就上升了能力则有剩余，而且经常在不满载下运行的话效率和功率较低就会造成浪费。所以电动机的功率由工作机所需功率和传动装置的总效率按公式进行计算。
4.1.3 抬料机构的设计
抬料机构主要是根据杠杆原理，力臂的长短来支配抬料的长度。可采用凸轮机构，把轮型零件装在轴上轴孔偏向一边形成偏心轮。在主轴旋转时带动偏心轮运动，轮的外缘推动另一机件则产生往复运动。偏心轮带动杠杆抬料，从而实现预定运动规律和传递动力的目的。
4.1.4 理论计算
理论计算包括了冲裁模具的冲裁力计算，主轴的设计，以及一系列小部件的设计计算。其具体计算过程及结果可见设计说明书中。
4.1．5主轴的设计
轴主要用于支承转动的带毂零件（如齿轮，带轮等），并传递运动和动力同时又被滑动轴承或滚动轴承所支承。
4.1.6冲模设计
冲模的设计包含了模具结构的设计，冲头设计以及冲裁力大小的计算分析。模具结构设计包括了凸模，凹模，定位零件，导向装置以及一些辅助零件。冲头设计对此穿孔机来说需要16个冲头。
4.1.7棘轮棘爪机构
棘轮机构是一种间歇运动机构，此次设计的机构属于其中一种，它由棘轮，棘爪，摆杆，止回棘爪组成。
4.1.8联轴器的选择
根据工作要求选定合适的类型，之后根据轴的直径，传递转矩和工作转速等参数，再根据要求确定出型号以及相关结构尺寸。
4.1.9偏心轮与杠杆机构的设计
主轴旋转时带动偏心轮运动，轮的外缘推动另一构件从而产生往复运动。偏心轮带动杠杆抬料，从而带动滑块冲裁。
4.2 难点内容
4.2．1棘轮棘爪机构设计
主动件空套在与棘轮固连的从动轴上，并与驱动棘爪用转动副相连。当主动件顺时针方向摆动时，驱动棘爪便插入棘轮的齿槽中，使棘轮跟着转过一定角度，此时，止回棘爪在棘轮的齿背上滑动。当主动件逆时针方向转动时，止回棘爪阻止棘轮发生逆时针方向转动，而驱动棘爪却能够在棘轮齿背上滑过，此时，棘轮静止不动。因此，当主动件作连续的往复摆动时，棘轮作单向间歇运动。棘轮机构的设计主要应考虑：棘轮齿形的选择，模数齿数的确定，齿面倾斜角的确定，行程和动停比的调节方法。
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