机械臂的全方位轮式机器人设计任务书(2)
2009 , Page(s): 1900 - 1905
吹冰、进度安排：（设计或论文各阶段的要求，时间安排）：
1） 2013/1/21~2/26 查阅相关文献，了解全方位移动机器人的主要特点和机 械臂的主要结构形式；
2） 2/27~3/11 进行全方位移动机器人的结构设计，进行机械臂的结构 设计，进行控制总体方案设计；
3） 3/12~3/31 进行结构及传动系统的详细设计；
4） 4/1~4/15 进行零件强度和刚度的校核；
5） 4/16~5/6 进行控制系统的方案设计；
6） 5/7~6/3 绘制及修改工程图；
7） 6/4~6/8 毕业答辩和修改。
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