课题的任务内容:开槽海绵是调整海绵变形性能的一种方法。开槽海绵的槽屑现由人工手工起出,效率低,劳动强度大。本课题设计的取屑机机头,需完成槽屑的起出、收集功能的机构和结构详细设计。二、原始条件及数据:8421
以海绵垫厚度50mm,槽深25mm,槽间距100mm为设计参数。起出速度要求每秒能够运动20厘米。
三、设计的技术要求(论文的研究要求):
    系统设计要可靠,操作简便,文护方便;部件设计要准确,计算与分析要完整;成品少破损。
四、毕业设计(论文)应完成的具体工作:
    起屑机构的选型分析与设计
    拾取机构与结构设计
    系统运转的动力、速度计算
    故障分析与解决方案
软硬件名称、内容及主要的技术指标(可按以下类型选择):
计算机软件    
图      纸    A0当量3张
电  路  板    
机 电 装 置    
材料制剂    
结 构 模 型    
其      他

五、查阅文献要求及主要的参考文献
           主要查阅机械传动、机械手等文献,例如:带传动、链传动、机械手机构与动作等。
主要参考文献有:机械设计基础、机械设计手册
吹冰、进度安排:(设计或论文各阶段的要求,时间安排):
3.1-3.8,  第1-2周,资料收集、翻译、调研、开题。上传开题报告
3.11-4.12, 第3-7周,方案设计、分析、计算,论述,出草图
4.15-4.22, 第8-9周,阶段进度检查
4.23-5.14, 第9-12周,设计细化,工作图,编写说明书
5.15-5.22, 第12-14周,撰写提交论文
6.3-6.17,  第15-16周,总结答辩
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