刀库及自动换刀装置控制系统文献综述和参考文献
凭借加工中心对刀库的要求（刀库主要参数），重点论述了加工中心直取式盘式刀库的设计机理及结构，特别是对刀夹结构和锁刀机构进行了结构分析，解决了换刀时常常出现的掉刀现象，并通过实际应用，验证了设计的合理性和正确性，达到了替代进口及提升国产化率的目的。论文网
根据刀库所需要的容量和取刀方式，可以将刀库设计成多种形式。图1列出了常用的几种刀库。图1 是但盘式刀库，为适应机床主轴的布局，刀库的刀具轴线可以按不同的方向配置，图1d是刀具可作 翻转的圆盘刀库，采用这种结构能够简化取刀动作。单盘式刀库的结构简单，取刀也较为方便，因此应用最为广泛。但由于圆盘尺寸受限制，刀库的容量较小（通常装 把刀）。
图1刀库的形式
a）轴向式 b）径向式 c）斜向式 d）刀具翻转式 e）鼓筒弹夹式
f）链式 g）多盘式 h）格子式
当需要存放更多数量的刀具时，可以采用图1-3 形式的刀库，它们充分利用了机床周围的有效空间，且刀库的外形尺寸又不致过于庞大。图1-3e是鼓筒弹夹式刀库，其结构十分紧凑，在相同的空间内，它的刀库容量较大，但选刀和取刀的动作较复杂。图1-3f是链式刀库，其结构有较大的灵活性，存放刀具的数量也较多，选刀和取刀动作十分简单。当链条较长时，可以增加支撑链轮的数目，使链条折迭回绕，提高了空间利用率。图1-3g和1-3h分别为多盘式和格子式刀库，它们虽然也具有结构紧凑的特点，但选刀和取刀动作复杂，较少应用。
加工中心上普遍采用的刀库是盘式刀库和链式刀库。密集型的固定刀库目前于用于FMS中的集中供刀系统。
盘式刀库结构简单，应用较多。由于刀具环形排列，空间利用率低。因此出现了将刀具在盘中采用双环或多环排列，以增加空间的利用率。但这样一来使刀库的外径过大，转动惯量也很大，选刀时间也较长。因此，盘式刀库一般适用于刀具容量较少的刀库。
盘式刀库的形式
a）径向取刀形式 b）轴向取刀形式 c）刀具径向安装 d）刀具斜向安装
换刀过程
刀库位于立柱左侧，其中刀库的安装
方向与主轴轴线垂直，换刀前应改变在换刀位置的刀具轴线方向，使之与主轴轴线平行。某工序加工完毕，主轴定向后，可由自动换刀装置换刀，如图1-6所示。
（1）刀套下翻 换刀前，刀库2转动，将待换刀具5送到换刀位置。换刀时，带有刀具5的刀套4下翻 ，使刀具轴线与主轴轴线平行。
（2）机械手抓刀 机械手1从原始位置顺时针旋转 （K向观察），两手爪分别抓住刀库上和主轴3上的刀具。
（3）刀具松开 主轴内的刀具自动夹紧机构松开刀具。