在当前国内轨道交通行业的迅速发展的情况下，与轨道交通行业有关系的设备研究、研制及测试工作也跟着大范围的开展，检测列车安全运行研究过程中的一个重要环节便是对列车的转向架振动状态的监测。因此，考虑到，现在我们需要根据本文之前提出的设计要求，要完成一套基于TCP/IP技术的转向架振动测试系统，该系统能够进行自动数据采集显示列车实际运行中的转向架的振动状态，再提取特征值，进行分析比较来进行对转向架的故障分析[4]，将转向机可能发生的安全故障提前告知工作人员从而起到预示和警告作用。

1、国外研究现状

WANG，JINTIAN，XUAN等人一种轨道车辆转向架固有振动频率的测试系统和测试方法[4]，这属于机械性能试验技术领域。该测试系统由一个测试平台、垂直执行器、车辆质量仿真装置和垂直执行器组成，其中在测试平台上安装了轮集夹紧机构；测试平台的四个角的底部分别与一个向下垂直执行器相连；悬架质量模拟装置安装在测试平台上。在测试中，车轮转向架是通过轮副夹紧机制固定的测试平台上，然后转向架质量仿真设备固定连接到转向架上。励磁信号应用于每一个垂直传动装置通过液压伺服系统和数据采集系统记录结束后位移的变化框架边梁，从而获得响应曲线位移和频率，以确定自然振动频率形成相应的框架。该系统结构简单，检测精度高，能真实反映车辆的自然振动特性。

D.Ribeiro等通过应用数据驱动的随机子空间识别方法，对车辆的车体和转向架进行了动态测试[5]，确定了13种振动模式的频率和模态配置。此外，还对乘客座椅系统进行了动态特性测试。该模型的是采用两个阶段的子模型进行的，第一个阶段是在测试条件下对转向架模型进行校准，而第二阶段则侧重于对车辆的完整模型进行测试。通过一种基于遗传算法的迭代方法进行测试，得到了数值模型17个参数的最优值。在校正前后的实验和数值反应的对比表明，数值模型有了显著的改进。

Yoshiki提出了一种通过控制转向架与转向架之间安装的减振器阻尼力来抑制转向架振动的方法[6]。采用基于天空钩控制理论的半主动控制器设计来确定最优阻尼力。采用一种具有16自由度的车辆模型进行了数值模拟，并在车辆试验装置上使用具有变轴阻尼器的车体进行了激励试验。结果表明，该控制方法有效地降低了地板上加速度的功率谱密度，提高了行驶舒适性，可提高约3分贝。

Zhai，Liu，Lin等人介绍了测试列车和轨道的主要参数的方法[7]。实验使用CRH2C进行为期2个月的持续试验，获得车辆振动加速度和车轮轮廓磨损数据。在试验数据的基础上，介绍了汽车车身、转向架车架和轴箱的振动行为，以及列车运行速度为350公里/小时的横向运动稳定性，以及在长期运行条件下列车动态性能的演变。结果表明，当列车运行速度为350公里/小时时，车辆零部件的振动加速度处于较低水平，这说明列车运行舒适性和运行稳定性都是可以接受的。通过车轮的重新分析，可以有效地降低轴箱、转向架和车身的振动，从而使列车的动态性能在很长一段时间内保持良好的状态。

从上述文献能够得出，现如今，国外对车辆转向架振动状态的分析主要是通过将多体系统动力学和有限元仿真技术结合在一起的方法，从频域或者时域两个方面出发。去研究其振动状态。而用时频方式来分析的是不常见的。

2、国内研究现状

国外转向架振动状态相比较于国内起步稍早，但是国内与国外的研究方法类似，主要还是车辆转向架等重要部件的振动状态的分析。下面结合相关文献对我国振动测试研究简单地进行阐述。