龚雪提出了一种基于STM32与CPLD的振动分析系统[8]，该系统主要利用STM32F407作为ARM芯片，即控制部分是由单片机进行操作的，对于加速传感器所输的模拟信号是由CPLD芯片来进行A/D转换的。再利用以太网技术完成STM32F407芯片与电脑端的通讯。该系统还结合某型号地铁电机故障试验建立故障诊断模型。该故障分析系统分别在频域和时域提取特征值，运用BP神经网络训练来进行故障分析。

刘洪发提出了一种新型的振动衰减试验系统[9]，该系统是一种基于转向架悬挂系统的振动特性理论，总结了悬挂系统振动的原因，构建了两种悬挂系统振动的模型，文中用SolidWorks软件绘画出了振动衰减试验装置的三维模型，对转向架构架结构原理进行了解说，还利用MATLAB对转向架的振动模型下进行相关振动数据的计算并绘制出振动的衰减曲线。还利用了SIMPACK做了仿真该模型实验并与简化模型对比，得到了一样的结果。

李丹还提出了一种基于DSP的转向架振动分析系统[10]，设计了一种以TMS320F2812为核心CPU，PGA202为程控仪表放大器、CPLD+FIFO+DSP为AD转换模块等为主要硬件设备，完成了DSP系统的设计，使上、下位机能够完成及时通信，再利用C语言在DSP系统中编程完成故障分析模块，对采集的振动信号进行实时小波变换处理，提取振动的特征值再与正常的数据库特征值的进行比较，来判定转向架故障。

刘广哲，丁彦闯等提出了一种基于LabVIEW的机车转向架振动测试与分析系统[11]，该系统主要由硬件和软件两大部分组成，所需要的硬件设备主要有数模转换器、传感器、PC和数据采集卡。该系统是利用软件编程实现对机车转向架振动信号的实时采集、信号分析，小波消噪等功能,满足了对测试系统高精度且智能化的需求。该系统在实际应用中具有高可靠性，功能多，操作简便等优点。

金善玉提出了一套使用MATLAB软件对转向架的自振频率进行测试的系统模型和试验台测试系统[12]。本系统可以实现对高速列车转向架振动参数快速而精确的测试进而得到转向架的实际参数，将测得的实际参数与我们对转向架的设计值进行对比，为之后对转向架进行优化设计提供相应帮助，这套系统在文中建立了转向架垂向振动模型和横向振动模型，利用MATLAB对转向架的振动模型下进行相关数据的计算，利用SIMPACK对CRH5进行了整车悬挂系统模态仿真分析，验证了测试方法及模型的正确程度。

颜秀珍对基于车载检测数据的高速列车转向架振动传递特征进行了研究[13]，文中对CRH380BL动车组的转向架在不同情况下转向架振动特性进行检测得到了车载振动数据]。接着对处理、分析得到在各种不一样的情况下转向架的振动特性的特点和不同位置的部件之间的关系。还对列车的主要的大部件进行了频率变化规律做了研究。

通过上面叙述的文献能够看出，现如今，国内有许多学者对机车车辆转向架振动进行了研究，主要集中于车体、构架、车轴、转向架等。并且且研究过程都是将每个研究部件单独的分出来，单独建模，单独加载和计算，并没有创建完整的模型，都可能与实际情况产生差别。