基于ControlLogix的自动化立体仓库模拟(4)
（3）根据自动控制的方式不同，则可以分为以下儿种:一、单机设定，自动运转;二、单机设定，红外通讯，自动运转;三、计算机遥控设定多台单机，自动运转;四、计算机脱机、联机、时自动控制。
（4）按货物存取形式为单元架式、移动货架式和拣选货架式。单元货架式是常见的仓库形式。货物先放在托盘或集装箱内，再装入单元货架仓库货架的货格中。移动货架式由电动货架组成。拣选货架式仓库的分拣机构是其核心部分。它有巷道内分拣和巷道外分拣两种方式。两种方式又分为人工分拣和自动分拣。拣选式仓库的出库根据提货单的要求从货物单元(或货格)中拣选一部分出库。其拣选方式可分为两种，第一种是拣选人员乘拣选式堆垛机到货格前，从货格中拣选所需数量的货物出库。这种方式叫“人到货前拣选”。第二种方式是将存有所需货物的托盘或货箱由堆垛机搬运至拣选区，拣选人员按出库提货单的要求拣出所需的货物，然后再将剩余的货物送回原址。这种方式叫“货到人处拣选”。
（5）按货架构造形式分为单元货格式、贯通式、水平循环式和垂直循环式仓库。单元货格式是使用最广、适用性较强的仓库形式。其特点是货架沿仓库的宽度方向分成若干排。每两排货架为一组。其间有一条巷道供堆垛机或其他机械作业。每排货架沿仓库水平方向分为数列，沿垂直方向分若干层，从而形成大量货格。单元货格式仓库中巷道占去了三分之一左右的面积。为了提高仓库利用率，可以取消位于各排货架之间的巷道，将各排货架合并在一起，使每一层、同一列的货物互相贯通，形成能一次存放多货物单元的通道，而在另一端由出库起重机取货，成为贯通式仓库。根据货物单元在通道内的移动方式，贯通式仓库又可分为重力式货架仓库和穿梭小车式货架仓库。重力式货架仓库每个存货通道只能存放同一种货物，所以它适用于货物品种不太多而数量又相对较大的仓库。穿梭式小车可以由起重机从一个存货通道搬运到另一通道。水平旋转式仓库的货架本身可以在水平面内沿环形路线来回运行。每组货架由若干独立的货柜组成，用一台链式传送机将这些货柜串连起来。每个货柜下方有支撑滚轮，上部有导向滚轮。传送机运转时，货柜便相应运动。需要提取某种货物时，只需在操作台上给予出库指令。当装有所需货物的货柜转到出货口时，货架停止运转。这种货架对于小件物品的拣选作业十分合适。它简便实用，充分利用空间，在作业频率要求不太高的场合是很实用的。垂直旋转货架式仓库与水平循环货架式仓库相似，只是把水平面内的旋转改为垂直面内的旋转。这种货架特别适用于存放长卷状货物，如地毯、地板革、胶片卷、电缆卷等。
（6）按所起的作用分为生产性仓库和流通性仓库。生产性仓库是工厂内部为了协调工序和工序、车间和车间、外购件和自制件物流的不平衡而建立的仓库；流通性仓库是一种服务性仓库，是为了协调生产厂家和用户之间的供需平衡而建立的仓库。这种仓库进出货物比较频繁，吞吐量较大。
（7）按自动化仓库与生产联接的紧密程度分为独立型、半紧密型和紧密型仓库。
在人力资本高企的今天，降低企业的各项成本，实现自动化管理成为企业研究的一个重要战略课题。对于制造业来说，物流成本在其成本中比重是相当大的，统计数据显示，物流费用通常占制造成本50%以上的比例，因此，物料与仓储管理以及成本控制已经成为影响产品市场竞争力的关键，与企业的效益密不可分。
由于自动化立体仓库的作业效率及自动化的技术水平可以使得企业物流效率大幅提升，立体库的基本技术也日益成熟，因此越来越多的企业开始采用自动化立体仓库。很多企业不仅建设中大型的立体库，也根据需要建设了很多中小型自动化立体库[3][4]。