基于ControlLogix的自动化立体仓库模拟(6)
事实证明，大型自动化仓库系统己不再是发展方向。为了适应工业发展的新形势，出现了规模更小，反应速度更快，用途更广的自动化仓库系统，如德国Veltins啤酒厂制酒仓库，还有Metzler optik partner AG公司的小件仓库，通过提高运送速度和加快工作循环，达到了惊人的仓库利用率。
1.4本文内容
第一部分：简述了自动化立体仓库的由来、分类、发展前景等，并着重介绍了自动化立体仓库在实际中的各种运用和发展空间以及将来自动化立体仓库的发展方式和发展形式。
第二部分：介绍了Controllogix的特点和PLC的应用及特点特色，以及本实验所用到的RSLogix5000程序的一些特点及应用优势。详细介绍了如何利用指定软件编程实现可控制的自动化立体化仓库的高效管理和运营。并使用RSLogix5000软件进行程序编译并调试运行，进过不断修改验证，最终得出可行性方案，并在论文下一部分的软件仿真中以两个仓库为例就两种基本的货物装配方式（送货及取货）进行了详实的介绍，并解释了每段程序在之中所起到的作用。在不断的编程调试和反复试验等学习过程，对自动化立体仓库更加深入的理解和掌握。
第三部分：软件仿真以1号仓和2号仓的几段程序为例介绍了两种基本货物配送流程（取货及送货），并详细说明了每条程序在之中起到的不同作用。期间也遇到过许多问题，有程序的问题也有逻辑的问题，通过不断的修改编译，最终完成自动化立体仓库模拟的要求。在不断的编程调试和反复试验等学习过程中，对RSLogix5000软件加深了理解和掌握。
第四部分：致谢、参考文献。
2 实验平台
2.1 ControlLogix简介
2.1.1 ControlLogix平台
在过去，为了实现工厂自动化，工程师们往往不得不面对PLC、伺服控制器等多种自动化子系统，需要同时掌握多种专业化软硬件的开发和文护。随着近年来自动化水平的不断普及和提高，这种情况越来越成为制约工厂发展的“瓶颈”问题：自动化设备越来越多、自动化技术越来越复杂，而工厂技术人员的精力和时间却相对有限。因此，“使用单一控制平台实现全厂范围内的所有控制任务”成为广大用户的迫切要求。
借助电子、通信以及控制领域中不断发展的新技术，顺应这一要求，全球领先的罗克韦尔自动化公司提出了“全功能控制平台”的设计理念，并在此基础上发布了ControlLogix产品。